"Case" za pomorsko moč: nov ruski torpedo. Torpedo – smrtonosna ruska jeklena "cigara" torpeda

Ministrstvo za izobraževanje Ruske federacije

TORPEDO OROŽJE

Smernice

za samostojno delo

po disciplini

"BOJNO OROŽJE MORNARICE IN NJEGOVA BOJNA UPORABA"

Torpedno orožje: smernice za samostojno delo pri disciplini “Flotno bojno orožje in njegova bojna uporaba” / Komp.: , ; Sankt Peterburg: Založba Sankt Peterburške elektrotehniške univerze "LETI", 20 str.

Zasnovan za študente vseh okolij.

Odobreno

Uredniški in založniški svet Univerze

kot smernice

Iz zgodovine razvoja in bojne uporabe

torpedno orožje

Pojav na začetku 19. stoletja. oklepne ladje s toplotnimi motorji so še povečale potrebo po ustvarjanju orožja, ki bi zadelo najbolj ranljiv podvodni del ladje. Takšno orožje je postala morska mina, ki se je pojavila v 40. letih. Imel pa je pomembno pomanjkljivost: bil je pozicijski (pasiven).

Prvo samohodno mino na svetu je leta 1865 ustvaril ruski izumitelj.

Leta 1866 je projekt samohodnega podvodnega projektila razvil Anglež R. Whitehead, ki je delal v Avstriji. Predlagal je tudi, da bi projektil poimenovali po stingrayju - "torpedo". Ker ni uspelo vzpostaviti lastna proizvodnja Rusko pomorsko ministrstvo je v 70. letih kupilo serijo torpedov Whitehead. Prevozili so razdaljo 800 m s hitrostjo 17 vozlov in nosili naboj piroksilina s težo 36 kg.

Prvi uspešen na svetu torpedni napad ga je poveljnik ruskega vojaškega parnika 26. januarja 1878 povišal v poročnika (kasneje viceadmirala). Ponoči, ob močno sneženje na rivi Batumi sta se dva čolna, izstreljena s parnika, približala turški ladji na 50 m in istočasno izstrelila torpedo. Ladja se je hitro potopila s skoraj celotno posadko.

Bistveno novo torpedno orožje je spremenilo poglede na naravo oboroženega bojevanja na morju - flote so prešle iz splošnih bitk v sistematične bojne operacije.

Torpeda 70-80 let 19. stoletja. Imeli so pomembno pomanjkljivost: ker niso imeli krmilnih naprav v vodoravni ravnini, so močno odstopali od danega tečaja in streljanje na razdalji več kot 600 m je bilo neučinkovito. Leta 1896 je poročnik avstrijske mornarice L. Aubry predlagal prvi vzorec žiroskopske usmerjevalne naprave z vzmetnim navijanjem, ki je držala torpedo na poti 3-4 minute. Na dnevnem redu je bilo vprašanje povečanja obsega.

Leta 1899 je poročnik ruske mornarice izumil grelno napravo, v kateri so sežigali kerozin. Preden je bil stisnjen zrak doveden v valje delovnega stroja, se je segreval in odlično opravljeno. Uvedba ogrevanja je povečala doseg torpeda na 4000 m pri hitrosti do 30 vozlov.

V prvi svetovni vojni je bilo 49 % vseh potopljenih velikih ladij posledica torpednega orožja.

Leta 1915 so iz letala prvič izstrelili torpedo.

Druga svetovna vojna je pospešila preizkušanje in sprejetje torpedov z bližinskimi vžigalniki (NV), sistemi za navajanje (HSS) in električnimi pogoni.

V naslednjih letih, kljub opremljanju flot z najnovejšim jedrskim raketnim orožjem, torpedi niso izgubili svojega pomena. Kot najučinkovitejše protipodmorniško orožje so v službi vseh razredov površinskih ladij (SC), podmornic (podmornic) in mornariškega letalstva, postali pa so tudi glavni element sodobnih protipodmorniških raket (ASBM) in sestavni del del številnih vrst sodobnih morskih rudnikov. Sodobni torpedo je kompleksen enoten sklop sistemov za pogon, nadzor gibanja, navajanje in brezkontaktno detonacijo naboja, ustvarjen na podlagi sodobnih dosežkov znanosti in tehnologije.

1. SPLOŠNE INFORMACIJE O TORPEDNEM OROŽJU

1.1. Namen, sestava in postavitev kompleksov

torpedno orožje na ladji

Torpedno orožje (TO) je namenjeno:

Za uničenje podmornic (podmornic), površinskih ladij (NS)

Uničenje hidrotehničnih in pristaniških objektov.

Za te namene se uporabljajo torpedi, ki so v uporabi s površinskimi ladjami, podmornicami in mornariškimi letali (helikopterji). Poleg tega se uporabljajo kot bojne glave za protipodmorniške rakete in minska torpeda.

Torpedno orožje je kompleks, ki vključuje:

Strelivo za torpede ene ali več vrst;

Lansirniki torpedov – torpedne cevi (TA);

Naprave za nadzor streljanja torpedov (TCD);

Kompleks dopolnjuje oprema za nakladanje in razkladanje torpedov, pa tudi naprave za spremljanje njihovega stanja med shranjevanjem na nosilcu.

Število torpedov v obremenitvi streliva, odvisno od vrste nosilca, je:

Na NK – od 4 do 10;

Na podmornicah - od 14-16 do 22-24.

Na domačih NK je celotna zaloga torpedov nameščena v torpednih ceveh, nameščenih na krovu velikih ladij, in v srednji ravnini na srednjih in majhnih ladjah. Ti TA so vrtljivi, kar zagotavlja njihovo vodenje v vodoravni ravnini. Na torpednih čolnih so torpedni čolni nameščeni nepremično na boku in so nevodeni (mirujejo).

Na jedrskih podmornicah so torpeda shranjena v prvem (torpednem) oddelku v TA ceveh (4-8), rezervna pa na stojalih.

Na večini dizel-električnih podmornic sta torpedna oddelka prvi in ​​končni.

PUTS - kompleks instrumentov in komunikacijskih linij - se nahaja na glavnem poveljniškem mestu ladje (MCP), poveljniškem mestu poveljnika minsko-torpedne bojne glave (BCh-3) in na torpednih ceveh.

1.2. Razvrstitev torpedov

Torpeda je mogoče razvrstiti po številnih merilih.

1. Po namenu:

Proti podmornicam - proti podmornicam;

NK - protiladijski;

NK in PL sta univerzalna.

2. Po medijih:

Za podmornice - čoln;

NK - ladja;

PL in NK – enotno;

Letala (helikopterji) – letalstvo;

Protipodmorniški izstrelki;

Min - torpedi.

3. Po vrsti elektrarne (EPS):

Para-plin (toplotna);

električni;

Reaktivno.

4. Z metodami nadzora:

Z avtonomnim krmiljenjem (AU);

domovanje (CH+AU);

Daljinsko voden (TU + AU);

S kombiniranim krmiljenjem (AU+CH+TU).

5. Po vrsti varovalke:

S kontaktno varovalko (KV);

Z brezkontaktno varovalko (NV);

S kombinirano varovalko (KV+NV).

6. Po kalibru:

400 mm; 533 mm; 650 mm.

Torpeda kalibra 400 mm imenujemo majhna, torpeda kalibra 650 mm pa težka. Večina tujih majhnih torpedov ima kaliber 324 mm.

7. Glede na načine potovanja:

Enojni način;

Dvojni način.

Način v torpedu je njegova hitrost in največji doseg, ki ustreza tej hitrosti. Pri torpedu z dvojnim načinom, odvisno od vrste cilja in taktične situacije, je mogoče med gibanjem preklapljati med načini.

1.3. Glavni deli torpedov

Vsak torpedo je strukturno sestavljen iz štirih delov (slika 1.1). Glavni del je prostor za bojno polnjenje (BZO), v katerem se nahajajo: eksplozivni naboj (EV), vžigalna naprava, kontaktna in brezkontaktna vžigalna vžigalica. Glava opreme za navajanje je pritrjena na sprednji del BZO.

Kot eksploziv v torpedih se uporabljajo mešani eksplozivi s TNT ekvivalentom 1,6-1,8. Masa eksploziva, odvisno od kalibra torpeda, je 30-80 kg, 240-320 kg in do 600 kg.

Srednji del električnega torpeda se imenuje prostor za baterije, ki je nato razdeljen na prostor za baterije in instrumente. Tu se nahajajo: viri energije - baterija, elementi predstikalnih naprav, zračna jeklenka visok pritisk in električni motor.

V parno-plinskem torpedu se podobna komponenta imenuje ločitev energetskih komponent in krmilne opreme. V njem so posode z gorivom, oksidantom, sladko vodo in toplotni stroj - motor.

Tretja komponenta katerega koli tipa torpeda se imenuje zadnji oddelek. Ima stožčasto obliko in vsebuje naprave za krmiljenje gibanja, vire energije in pretvornike ter glavne elemente pnevmohidravličnega vezja.

Četrta komponenta torpeda je pritrjena na zadnji del zadnjega prostora - repni del, ki se konča s propelerji: propelerji ali reaktivna šoba.

Navpični in vodoravni stabilizatorji so nameščeni na repnem delu, na stabilizatorjih pa so krmila za premikanje torpeda - krmila.

1.4. Namen, klasifikacija, osnove naprave

in principi delovanja torpednih cevi

Torpedne cevi (TA) so lansirne naprave in so zasnovane za:

Za shranjevanje torpedov na nosilcu;

Uvod v naprave za krmiljenje gibanja torpeda

podatki (podatki o snemanju);

Dajanje torpedu smeri začetnega gibanja

(v rotacijskih TA podmornic);

Izstrelitev torpeda;

Podmorske torpedne cevi se lahko uporabljajo tudi kot zaganjalniki protipodmorniške rakete, pa tudi za shranjevanje in polaganje morskih min.

TA so razvrščeni glede na več meril:

1) na mestu namestitve:

2) glede na stopnjo mobilnosti:

Rotary (samo na NK),

Fiksno;

3) glede na število cevi:

Enocevka,

Večcevni (samo na NK);

4) po kalibru:

Majhna (400 mm, 324 mm),

Srednje (533 mm),

Velik (650 mm);

5) glede na način streljanja

pnevmatski,

Hidravlični (na sodobnih podmornicah),

Prašek (na malem NK).

Struktura TA površinske ladje je prikazana na sliki 1.2. Znotraj cevi TA po celotni dolžini so štiri vodilne steze.

Znotraj cevi TA (slika 1.3) so po celotni dolžini štiri vodilne steze.

Razdalja med nasprotnimi tiri ustreza kalibru torpeda. V sprednjem delu cevi sta dva tesnilna obroča, katerih notranji premer je prav tako enak kalibru torpeda. Obroči preprečujejo preboj delovne tekočine (zrak, voda, plin), ki se dovaja v zadnji del cevi, da potisne torpedo iz cevi.

Pri vseh TA ima vsaka cev samostojno napravo za izstrelitev strela. Hkrati je zagotovljena možnost salvo streljanja iz več naprav v intervalu 0,5 - 1 s. Strel se lahko izvede na daljavo z glavne poveljniške točke ladje ali neposredno iz nosilne rakete, ročno.

Torpedo se izstreli z dovajanjem nadtlaka v zadnji del torpeda, kar zagotavlja hitrost izstopa torpeda ~ 12 m/s.

TA podmornice je stacionarna, enocevna. Število torpednih cevi v torpednem oddelku podmornice je šest ali štiri. Vsaka naprava ima vzdržljiv zadnji in sprednji pokrov, ki sta pritrjena drug na drugega. To onemogoča odpiranje zadnjega pokrova, medtem ko je sprednji odprt, in obratno. Priprava naprave za strel vključuje polnjenje z vodo, izenačitev tlaka z zunanjim tlakom in odpiranje sprednjega pokrova.

Pri prvih podmornicah TA je zrak, ki je potiskal torpedo, prišel iz cevi in ​​priplaval na površje ter oblikoval velik zračni mehurček, ki je razkril podmornico. Trenutno so vse podmornice opremljene s torpednim sistemom brez mehurčkov (BTS). Načelo delovanja tega sistema je, da ko torpedo preteče 2/3 dolžine torpeda, se v njegovem sprednjem delu samodejno odpre ventil, skozi katerega izpušni zrak izstopa v torpedni prostor.

Na sodobnih podmornicah so za zmanjšanje hrupa strela in zagotovitev možnosti streljanja na velikih globinah nameščeni hidravlični strelni sistemi. Kot primer je tak sistem prikazan na sl. 1.4.

Zaporedje operacij pri delovanju sistema je naslednje:

Odpiranje avtomatskega morskega ventila (AZK);

Izenačitev tlaka v TA z zunanjim;

Zapiranje bencinskih črpalk;

Odpiranje sprednjega pokrova TA;

Odpiranje zračnega ventila (VK);

Gibanje batov;

Gibanje vode v TA;

Izstrelitev torpeda;

Zapiranje sprednjega pokrova;

TA drenaža;

Odpiranje zadnjega pokrova TA;

- polnjenje regala torpeda;

Zapiranje zadnjega pokrova.

1.5. Koncept naprav za krmiljenje torpednega streljanja

PUTS so zasnovani za ustvarjanje podatkov, potrebnih za ciljno streljanje. Ker se tarča premika, je treba rešiti problem srečanja torpeda s tarčo, to je najti prednostno točko, kjer naj bi prišlo do tega srečanja.

Za rešitev problema (slika 1.5) je potrebno:

1) zaznati cilj;

2) določite njegovo lokacijo glede na napadalno ladjo, tj. nastavite koordinate cilja - razdaljo D0 in smerni kot do cilja KU 0 ;

3) določite parametre gibanja cilja (MPT) - smer Kc in hitrost V c;

4) izračunajte vodilni kot j, na katerega mora biti usmerjen torpedo, tj. izračunajte tako imenovani torpedni trikotnik (prikazan z debelimi črtami na sliki 1.5). Predpostavlja se, da sta smer in hitrost tarče konstantna;

5) vnesite potrebne podatke prek TA v torpedo.

odkrivanje ciljev in določanje njihovih koordinat. Površinske cilje zaznavajo radarske postaje (RLS), podvodne cilje zaznavajo hidroakustične postaje (GAS);

2) določanje parametrov gibanja cilja. Uporabljajo se kot računalniki ali drugi računalniki;

3) izračun torpednega trikotnika, tudi računalniki ali drugi PSA;

4) prenos in vnos informacij v torpeda ter spremljanje podatkov, vnesenih vanje. To so lahko sinhrone komunikacijske linije in sledilne naprave.

Na sliki 1.6 je prikazana različica krmilnega sistema, ki predvideva uporabo elektronskega sistema, ki je eno od vezij ladijskega sistema za splošno bojno vodenje informacij (CIUS), kot glavne naprave za obdelavo informacij in elektromehanskega sistema kot rezervni. Ta shema se uporablja v sodobnih računalnikih

Torpeda PGESU so vrsta toplotnega motorja (slika 2.1). Vir energije v termo ECS je gorivo, ki je kombinacija goriva in oksidanta.

Vrste goriva, ki se uporabljajo v sodobnih torpedih, so lahko:

Večkomponentni (gorivo – oksidant – voda) (slika 2.2);

Unitarno (gorivo, pomešano z oksidantom - voda);

Trden prah;

- trdna hidroreakcija.

Toplotna energija goriva nastane kot posledica kemične reakcije oksidacije ali razgradnje snovi, vključenih v njegovo sestavo.

Temperatura zgorevanja goriva je 3000…4000°C. V tem primeru obstaja možnost mehčanja materialov, iz katerih so izdelane posamezne komponente ESU. Zato se skupaj z gorivom v zgorevalno komoro dovaja voda, ki zniža temperaturo produktov zgorevanja na 600 ... 800 ° C. Poleg tega vbrizgavanje sveže vode poveča prostornino mešanice pare in plina, kar znatno poveča moč ESU.

Prvi torpedi so kot oksidant uporabljali gorivo, ki je vsebovalo kerozin in stisnjen zrak. Ta oksidant se je izkazal za neučinkovitega zaradi nizke vsebnosti kisika. Sestavni del zraka, dušik, netopen v vodi, je bil vržen čez krov in povzročil sled, ki je razkrila torpedo. Trenutno se kot oksidanti uporabljajo čisti stisnjen kisik ali vodikov peroksid z nizko vsebnostjo vodika. V tem primeru produkti zgorevanja, ki so netopni v vodi, skoraj ne nastajajo in sled je praktično nevidna.

Uporaba tekočih enotnih goriv je omogočila poenostavitev sistema za gorivo ESU in izboljšala pogoje delovanja torpedov.

Trdna goriva, ki so enotna, so lahko monomolekularna ali mešana. Slednji se pogosteje uporabljajo. Sestavljeni so iz organskega goriva, trdnega oksidanta in različnih dodatkov. Količino proizvedene toplote je mogoče nadzorovati s količino dovedene vode. Uporaba takšnih vrst goriva odpravlja potrebo po zalogi oksidanta na torpedu. S tem se zmanjša masa torpeda, kar bistveno poveča njegovo hitrost in doseg.

Motor parno-plinskega torpeda, v katerem se toplotna energija pretvori v mehansko delo vrtenja propelerjev, je ena njegovih glavnih enot. Določa osnovne taktične in tehnične podatke torpeda - hitrost, doseg, sledenje, hrup.

Torpedni motorji imajo številne značilnosti, ki se odražajo v njihovi zasnovi:

Kratko trajanje dela;

Minimalni čas za vstop v režim in njegova stroga doslednost;

Delati v vodno okolje z visokim protitlakom izpušnih plinov;

Najmanjša teža in dimenzije z visoko močjo;

Minimalna poraba goriva.

Torpedne motorje delimo na batne in turbinske. Trenutno so slednji najbolj razširjeni (slika 2.3).

Energijske komponente se dovajajo v generator pare in plina, kjer se vžgejo z zažigalno kartušo. Nastala parno-plinska zmes pod pritiskom

teče na lopatice turbine, kjer, ko se razširi, deluje. Vrtenje turbinskega kolesa se preko menjalnika in diferenciala prenaša na notranjo in zunanjo propelersko gred, ki se vrtita v nasprotnih smereh.

Večina sodobnih torpedov uporablja propelerje kot propelerje. Sprednji vijak je na zunanji gredi z desnim vrtenjem, zadnji je na notranji gredi z levim vrtenjem. Zahvaljujoč temu so momenti sil, ki odvrnejo torpedo od dane smeri gibanja, uravnoteženi.

Učinkovitost motorjev je označena z velikostjo faktorja učinkovitosti ob upoštevanju vpliva hidrodinamičnih lastnosti telesa torpeda. Koeficient se zmanjša, ko propelerji dosežejo hitrost vrtenja, pri kateri se začnejo vrteti lopatice

kavitacija 1 . Eden od načinov za boj proti temu škodljivemu pojavu je bil

uporaba nastavkov za vijake, kar omogoča pridobitev vodnega pogona (slika 2.4).

Glavne pomanjkljivosti ECS obravnavanega tipa vključujejo:

Visok hrup, povezan z velikim številom hitro vrtljivih masivnih mehanizmov in prisotnostjo izpuha;

Zmanjšanje moči motorja in posledično zmanjšanje hitrosti torpeda z naraščajočo globino zaradi povečanja protitlaka v izpušnih plinih;

Postopno zmanjšanje mase torpeda med njegovim gibanjem zaradi porabe energijskih komponent;

Iskanje načinov za odpravo naštetih pomanjkljivosti je privedlo do nastanka električnega ECS.

2.1.2. Električni krmilni sistemi za torpeda

Viri energije električnih ESU so kemične snovi(slika 2.5).

Kemični viri toka morajo izpolnjevati številne zahteve:

Sprejemljivost visokih tokov praznjenja;

Delovanje v širokem temperaturnem območju;

Minimalno samopraznjenje med skladiščenjem in brez nastajanja plina;

1 Kavitacija je tvorba v kapljični tekočini votlin, napolnjenih s plinom, paro ali mešanico le-teh. Kavitacijski mehurčki nastanejo na mestih, kjer tlak v tekočini pade pod določeno kritično vrednost.

Majhne dimenzije in teža.

Najpogosteje uporabljene baterije v sodobnih bojnih torpedih so baterije za enkratno uporabo.

Glavni indikator energije kemičnega vira toka je njegova zmogljivost - količina električne energije, ki jo lahko proizvede popolnoma napolnjena baterija, ko se izprazni s tokom določene jakosti. Odvisno je od materiala, zasnove in vrednosti aktivne mase izvornih plošč, toka praznjenja, temperature, elektrokoncentracije

lita itd.

Prvič so bile v električnih ECS uporabljene svinčeno-kislinske baterije (AB). Njihovi elektrodi: svinčev peroksid (»-«) in čisti spužvasti svinec (»+«) smo dali v raztopino žveplove kisline. Specifična kapaciteta takšnih baterij je bila 8 Wh/kg mase, kar je bilo v primerjavi s kemičnimi gorivi nepomembno. Torpeda s takšnimi baterijami so imela nizko hitrost in doseg. Poleg tega so imele te baterije visoko stopnjo samopraznjenja, kar je zahtevalo njihovo periodično polnjenje, ko so bile shranjene na nosilcu, kar je bilo neprijetno in nevarno.

Naslednji korak pri izboljšanju kemičnih virov toka je bila uporaba alkalnih baterij. V teh baterijah so bile elektrode železo-nikelj, kadmij-nikelj ali srebro-cink postavljene v alkalni elektrolit. Takšni viri so imeli specifično zmogljivost 5-6-krat večjo od virov svinčene kisline, kar je omogočilo dramatično povečanje hitrosti in dosega torpedov. Njihov nadaljnji razvoj je vodil do nastanka srebrno-magnezijevih baterij za enkratno uporabo, ki kot elektrolit uporabljajo izvenkrmno vodo. morska voda. Specifična zmogljivost takih virov se je povečala na 80 Wh/kg, s čimer so se hitrosti in dosegi električnih torpedov zelo približali tistim pri parno-plinskih torpedih.

Primerjalne značilnosti virov energije električnih torpedov so podane v tabeli. 2.1.

Tabela 2.1

Motorji električnih ESU so zaporedno vzbujeni elektromotorji (EM) z enosmernim tokom (slika 2.6).

Večina torpednih motorjev je birotacijskih motorjev, pri katerih se armatura in magnetni sistem istočasno vrtita v nasprotnih smereh. Imajo večjo moč in ne potrebujejo diferenciala ali menjalnika, kar bistveno zmanjša hrup in poveča specifično moč ESU.

Propulzorji električnih ESU so podobni pogonom parno-plinskih torpedov.

Prednosti obravnavanih ESU so:

Nizka raven hrupa;

Konstantna moč, neodvisna od globine gibanja torpeda;

Konstantnost mase torpeda v celotnem času njegovega gibanja.

Slabosti vključujejo:

Viri energije reaktivnih ESU so snovi, prikazane na sl. 2.7.

So polnila goriva, izdelana v obliki cilindričnih blokov ali palic, sestavljena iz mešanice kombinacij predstavljenih snovi (gorivo, oksidant in dodatki). Te mešanice imajo lastnosti smodnika. Reaktivni motorji nimajo vmesnih elementov - mehanizmov in propelerjev. Glavna dela takšnega motorja sta zgorevalna komora in reaktivna šoba. Konec 80. let prejšnjega stoletja so nekateri torpedi začeli uporabljati goriva, ki reagirajo z vodikom - kompleksne trdne snovi na osnovi aluminija, magnezija ali litija. Segreti do tališča burno reagirajo z vodo in sproščajo veliko število energija.

2.2. Sistemi za nadzor gibanja torpeda

Gibajoči se torpedo skupaj z okolico morsko okolje tvori zapleten hidrodinamični sistem. Med gibanjem na torpedo vplivajo:

Gravitacija in vzgonska sila;

Potisk motorja in vodoodpornost;

Zunanji vplivni dejavniki (valovanje morja, spremembe gostote vode itd.). Prva dva dejavnika sta znana in ju je mogoče upoštevati. Slednji so po naravi naključni. Porušijo dinamično ravnovesje sil in torpedo odvrnejo od izračunane poti.

Nadzorni sistemi (slika 2.8) zagotavljajo:

Stabilnost gibanja torpeda vzdolž poti;

Spreminjanje poti torpeda v skladu z danim programom;

Kot primer upoštevajte strukturo in princip delovanja globinskega stroja z mehom in nihalom, prikazanega na sl. 2.9.

Osnova naprave je hidrostatična naprava na osnovi meha (valovite cevi z vzmetjo) v kombinaciji s fizikalnim nihalom. Pritisk vode zaznava pokrov meha. Uravnotežen je z vzmetjo, katere elastičnost se pred streljanjem nastavi glede na določeno globino gibanja torpeda.

Naprava deluje v naslednjem zaporedju:

Spreminjanje globine torpeda glede na določeno;

Stiskanje (ali podaljšanje) vzmeti meha;

Premikanje stojala;

vrtenje zobnikov;

Obrnite ekscentrik;

Izravnalni odmik;

Gibanje vretenčnih ventilov;

Gibanje krmilnega bata;

Prestavljanje vodoravnih krmil;

Vrnitev torpeda na nastavljeno globino.

Če se pojavi trim torpeda, nihalo odstopa od navpičnega položaja. V tem primeru se balanser giblje podobno kot prejšnji, kar vodi do prestavljanja istih krmil.

Naprave za nadzor gibanja torpeda vzdolž poti (KT)

Načelo konstrukcije in delovanja naprave je mogoče pojasniti s shemo, prikazano na sl. 2.10.

Osnova naprave je žiroskop s tremi prostostnimi stopnjami. Je masiven disk z luknjami (vdolbinami). Sam disk je premično nameščen v okvirjih, ki tvorijo tako imenovano kardansko vzmetenje.

V trenutku izstrelitve torpeda vstopi visokotlačni zrak iz zračnega rezervoarja v vrtine rotorja žiroskopa. V 0,3 ... 0,4 s rotor doseže 20.000 vrt / min. Nadaljnje povečanje števila vrtljajev na 40.000 in njihovo vzdrževanje na daljavo se izvede z uporabo napetosti na rotorju žiroskopa, ki je armatura asinhronega motorja na izmenični tok s frekvenco 500 Hz. V tem primeru žiroskop pridobi lastnost ohranjanja smeri svoje osi v prostoru nespremenjene. Ta os je nameščena vzporedno z vzdolžno osjo torpeda. V tem primeru je zbiralnik toka diska s polovičnimi obroči nameščen v izolirani reži med polovičnimi obroči. Napajalni krog releja je odprt, odprti so tudi kontakti releja KP. Položaj vretenčnih ventilov določa vzmet.

Ko torpedo odstopi od dane smeri (kurza), se disk, povezan s telesom torpeda, vrti. Tokovni zbiralnik se konča na polovičnem obroču. Tok začne teči skozi tuljavo releja. Kontakti Kp se zaprejo. Elektromagnet prejme moč in njegova palica se premakne navzdol. Ventili so premaknjeni, krmilni mehanizem premakne navpična krmila. Torpedo se vrne na zastavljeno smer.

Če je na ladji nameščena fiksna torpedna cev, je treba pri izstreljevanju torpedov vodilni kot j (glej sliko 1.5) algebraično dodati smernemu kotu, pri katerem se cilj nahaja v trenutku salve ( q3 ). Nastali kot (ω), imenovan kot žiroskopske naprave ali kot prvega zasuka torpeda, se lahko vnese v torpedo pred streljanjem z vrtenjem diska s polovičnimi obroči. To odpravlja potrebo po spreminjanju smeri ladje.

Naprave za krmiljenje zasuka torpeda (γ)

Vrtenje torpeda je njegovo vrtenje okoli njegove vzdolžne osi. Vzroki za zvijanje so kroženje torpeda, prekomerno navijanje enega od propelerjev itd. Zvijanje vodi do odstopanja torpeda od dane smeri in premikov odzivnih območij sistema za navajanje in bližinske varovalke.

Nivelirna naprava je kombinacija žiro-vertikale (navpično nameščenega žiroskopa) z nihalom, ki se premika pravokotno na ravnino, vzdolžna os torpeda. Naprava zagotavlja, da se krmilni elementi γ - krilca - premaknejo v različnih smereh - "drug proti drugemu" in tako vrnejo torpedo na vrednost kota blizu nič.

Naprave za manevriranje

Zasnovan za programsko manevriranje torpeda vzdolž njegove poti. Tako, na primer, v primeru zgrešenega torpeda začne krožiti ali cik-cak, kar zagotavlja, da večkrat prečka smer cilja (slika 2.11).

Naprava je povezana z zunanjo propelersko gredjo torpeda. Prevožena razdalja je določena s številom vrtljajev gredi. Ko je dosežena nastavljena razdalja, se začne manevriranje. Pred streljanjem se v torpedo vnese razdalja in vrsta manevriranja.

Natančnost stabilizacije gibanja torpeda vzdolž tečaja z avtonomnimi krmilnimi napravami z napako ~ 1% prevožene razdalje zagotavlja učinkovito streljanje na cilje, ki se premikajo s konstantno smerjo in hitrostjo na razdalji do 3,5 ... 4 km. Na dolge razdalje se učinkovitost streljanja zmanjša. Ko se tarča premika s spremenljivo smerjo in hitrostjo, postane natančnost streljanja nesprejemljiva tudi na krajših razdaljah.

Želja po povečanju verjetnosti zadetka površinske tarče, pa tudi zagotovitev možnosti zadetka podmornice pod vodo na neznani globini, je v 40. letih privedla do pojava torpedov s sistemi za usmerjanje.

2.2.2. Namizni sistemi

Torpedni sistemi za navajanje (HSS) zagotavljajo:

Odkrivanje tarč po njihovih fizičnih poljih;

Določitev položaja cilja glede na vzdolžno os torpeda;

Razvoj potrebnih ukazov za krmilne naprave;

Usmerjanje torpeda v tarčo z natančnostjo, ki je potrebna za sprožitev bližinske varovalke torpeda.

SSN znatno poveča verjetnost zadetka tarče. En samovodni torpedo je bolj učinkovit kot salva več torpedov z avtonomnimi krmilnimi sistemi. SSN so še posebej pomembni pri streljanju na podmornice, ki se nahajajo na velikih globinah.

SSN se odziva na fizična polja ladij. Najdaljši doseg akustična polja se širijo v vodnem okolju. Zato so SSN torpedov akustični in jih delimo na pasivne, aktivne in kombinirane.

Pasivni SSN

Pasivni akustični sateliti se odzivajo na primarno akustično polje ladje – njen hrup. Delajo na skrivaj. Vendar pa se slabo odzivajo na počasne (zaradi nizkega hrupa) in tihe ladje. V teh primerih je lahko hrup samega torpeda večji od hrupa cilja.

Sposobnost zaznavanja cilja in določanja njegovega položaja glede na torpedo je zagotovljena z ustvarjanjem hidroakustičnih anten (elektroakustičnih pretvornikov - EAP) z usmerjenimi lastnostmi (slika 2.12, a).

Najpogosteje uporabljeni metodi sta metoda enakega signala in metoda fazne amplitude.

Kot primer si oglejmo SSN z metodo fazne amplitude (slika 2.13).

Sprejem uporabnih signalov (šum premikajočega se predmeta) izvaja EAP, sestavljen iz dveh skupin elementov, ki tvorita en vzorec sevanja (slika 2.13, a). V tem primeru, če cilj odstopa od osi diagrama, na izhodih EAP delujeta dve napetosti enake vrednosti, vendar premaknjeni v fazi j. E 1 in E 2. (slika 2.13, b).

Naprava za fazni premik premakne obe napetosti v fazi za enak kot u (običajno enak p/2) in sešteje efektivne signale, kot sledi:

E 1+ E’ 2= U 1 in E 2+ E’ 1= U 2.

Posledično ima napetost enako amplitudo, vendar različno fazo E 1 in E 2 se pretvorijo v dve napetosti U 1 in U 2 iste faze, vendar različnih amplitud (od tod tudi ime metode). Glede na položaj tarče glede na os vzorca sevanja lahko dobite:

U 1 > U 2 – tarča desno od osi EAP;

U 1 = U 2 – cilj na osi EAP;

U 1 < U 2 – tarča levo od osi EAP.

Napetosti U 1 in U 2 se ojačajo in pretvorijo z detektorji v enosmerne napetosti U'1 in U’2 ustrezne vrednosti in se napajajo v napravo za analizo in upravljanje AKU. Kot slednji se lahko uporabi polarizirani rele z armaturo v nevtralnem (srednjem) položaju (slika 2.13, c).

Če obstaja enakost U'1 in U’2 (cilj na osi EAP), je tok v navitju releja enak nič. Sidro je negibno. Vzdolžna os gibajočega se torpeda je usmerjena proti cilju. Če se cilj premakne v eno ali drugo smer, začne skozi navitje releja teči tok v ustrezno smer. Pojavi se magnetni tok, ki odkloni armaturo releja in povzroči premikanje krmilnega koluta. Slednji zagotavlja prestavljanje krmil in s tem vrtenje torpeda, dokler se cilj ne vrne na vzdolžno os torpeda (na os smernega vzorca EAP).

Aktivni CCH

Aktivni akustični sateliti se odzivajo na sekundarno akustično polje ladje – odbite signale od ladje ali od njenega sledi (vendar ne na hrup ladje).

Poleg prej obravnavanih vozlišč morajo vključevati oddajne (generacijske) in preklopne (preklopne) naprave (slika 2.14). Preklopna naprava zagotavlja preklop EAP iz oddajanja v sprejem.

Plinski mehurčki so odbojniki zvočnih valov. Trajanje odbitih signalov od prebujenega curka je daljše od trajanja oddanih. Ta razlika se uporablja kot vir informacij o CS.

Torpedo se izstreli tako, da je namerilna točka premaknjena v smeri, ki je nasprotna smeri gibanja tarče, tako da konča za krmo tarče in prečka sled. Takoj ko se to zgodi, se torpedo obrne proti cilju in ponovno vstopi v sled pod kotom približno 300. To se nadaljuje, dokler torpedo ne preide pod cilj. Če torpedo zgreši pred premcem tarče, naredi torpedo kroženje, ponovno zazna sled in znova manevrira.

Kombinirani CCH

Kombinirani sistemi vključujejo tako pasivno kot aktivno akustično SSN, kar odpravlja slabosti vsakega posebej. Sodobni SSN zazna cilje na razdaljah do 1500 ... 2000 m, zato je pri streljanju na dolge razdalje in še posebej na ostro manevriran cilj potrebno prilagoditi potek torpeda, dokler cilj ne zajame SSN. To nalogo opravljajo sistemi za daljinsko vodenje gibanja torpeda.

2.2.3. Sistemi za daljinsko upravljanje

Sistemi za daljinsko upravljanje (TC) so zasnovani za popravljanje poti torpeda z nosilne ladje.

Telekontrola se izvaja preko žice (slika 2.16, a, b).

Za zmanjšanje napetosti žice med premikanjem tako ladja kot torpedo uporabljata dva hkratna odvijajoča pogleda. Na podmornici (slika 2.16, a) je pogled 1 nameščen v TA in izstreljen skupaj s torpedom. Na mestu ga drži oklepni kabel, dolg približno trideset metrov.

Načelo konstrukcije in delovanja sistema tehničnih specifikacij je prikazano na sl. 2.17. S pomočjo hidroakustičnega kompleksa in njegovega indikatorja se cilj zazna. Pridobljeni podatki o koordinatah tega cilja vstopijo v računalniški kompleks. Tukaj so tudi informacije o parametrih gibanja vaše ladje in nastavljeni hitrosti torpeda. Kompleks za izračun in reševanje ustvari potek torpeda CT in h T je globina njegovega gibanja. Ti podatki se vnesejo v torpedo in sproži se strel.

S pomočjo ukaznega senzorja se trenutni parametri CT pretvorijo in h T v vrsto impulznih električno kodiranih krmilnih signalov. Ti signali se prenašajo po žici do torpeda. Sistem za nadzor torpeda dekodira prejete signale in jih pretvori v napetosti, ki nadzorujejo delovanje ustreznih krmilnih kanalov.

Po potrebi lahko operater z opazovanjem položaja torpeda in cilja na indikatorju hidroakustičnega kompleksa nosilca s pomočjo nadzorne plošče popravi pot torpeda in ga usmeri na cilj.

Kot smo že omenili, lahko na velikih razdaljah (več kot 20 km) napake daljinskega upravljanja (zaradi napak v sonarnem sistemu) znašajo več sto metrov. Zato je sistem TU kombiniran s sistemom za nastavljanje. Slednji se vklopi na ukaz operaterja na razdalji 2 do 3 km od cilja.

Obravnavani sistem tehničnih specifikacij je enostranski. Če ladja od torpeda prejme informacije o stanju instrumentov na krovu torpeda, poti njegovega gibanja in naravi manevriranja cilja, bo tak nadzorni sistem dvosmerni. Nove možnosti pri implementaciji dvosmernih sistemov za nadzor torpedov se odpirajo z uporabo optičnih komunikacijskih linij.

2.3. Vžig torpeda in varovalke

2.3.1. Dodatek za vžig

Vžigalnik (FP) bojne glave torpeda je kombinacija primarnega in sekundarnega detonatorja.

Sestava ZP zagotavlja stopenjsko detonacijo eksploziva BZO, kar na eni strani poveča varnost ravnanja s končno pripravljenim torpedom, na drugi strani pa zagotavlja zanesljivo in popolno detonacijo celotnega naboja.

Primarni detonator (slika 2.18), sestavljen iz vžigalne kapsule in detonatorske kapsule, je opremljen z zelo občutljivimi (iniciatornimi) eksplozivi - živosrebrovim fulminatom ali svinčevim azidom, ki eksplodira ob prebadanju ali segrevanju. Iz varnostnih razlogov primarni detonator vsebuje majhno količino eksploziva, ki ne zadošča za eksplozijo glavnega naboja.

Sekundarni detonator - vžigalna skodelica - vsebuje manj občutljiv visoko eksploziv - tetril, flegmatiziran heksogen v količini 600 ... 800 g Ta količina je že dovolj za detonacijo celotnega glavnega naboja BZO.

Tako se eksplozija izvede vzdolž verige: varovalka - vžigalni prašek - detonatorski prašek - vžigalno steklo - naboj BZO.

2.3.2. Torpedne kontaktne varovalke

Kontaktna varovalka (HF) torpeda je zasnovana tako, da prebije vžigalno kap primarnega detonatorja in s tem povzroči eksplozijo glavnega naboja BZO v trenutku stika torpeda s ciljno stranjo.

Najbolj razširjene so udarne (inercijske) kontaktne varovalke. Ko torpedo zadene stran tarče, inercialno telo (nihalo) odstopi od navpičnega položaja in sprosti strelno iglo, ki se pod delovanjem glavne vzmeti premakne navzdol in preluknja vžigalni element.

Ko je torpedo dokončno pripravljen za izstrelitev, se kontaktna varovalka priključi na vžigalni pribor in se namesti v zgornji del BZO.

Da bi se izognili eksploziji napolnjenega torpeda zaradi nenamernega udara ali udarca z vodo, ima vztrajnostni del vžigalne varovalke varnostno napravo, ki zaklene udarno iglo. Zamašek je povezan z vrtavko, ki se začne vrteti, ko se torpedo začne premikati v vodi. Ko torpedo preleti razdaljo približno 200 m, polž vrtače odklene udarno iglo in vžigalna vžigalica pride v položaj za streljanje.

Želja, da bi vplivali na najbolj ranljiv del ladje - njeno dno, in hkrati zagotovili brezkontaktno detonacijo naboja BZO, ki povzroči večji uničevalni učinek, je v 40. letih pripeljala do izdelave bližinske varovalke.

2.3.3. Bližinske varovalke za torpeda

Brezkontaktna varovalka (NF) zapre tokokrog varovalke, da detonira naboj BZO v trenutku, ko torpedo preide blizu cilja pod vplivom enega ali drugega fizičnega polja cilja na varovalko. V tem primeru je globina protiladijskega torpeda nekaj metrov večja od pričakovanega ugreza ciljne ladje.

Najbolj razširjene so zvočne in elektromagnetne bližinske varovalke.

Zasnova in delovanje akustičnega NV je prikazano na sl. 2.19.

Generator impulzov (slika 2.19, a) proizvaja kratkotrajne impulze električnih nihanj ultrazvočne frekvence, ki sledijo v kratkih intervalih. Preko stikala se dovajajo do elektroakustičnih pretvornikov (EAT), ki pretvarjajo električne vibracije v ultrazvočne akustične vibracije, ki se širijo v vodi znotraj območja, prikazanega na sliki.

Ko torpedo preide blizu cilja (slika 2.19, b), bodo od slednjega sprejeti odbiti zvočni signali, ki jih EAP zazna in pretvori v električne signale. Po ojačanju se analizirajo v aktuatorju in shranijo. Po prejemu več podobnih odbitih signalov zaporedoma aktuator poveže vir napajanja z dodatkom za vžig - torpedo eksplodira.

Struktura in delovanje elektromagnetnega NV je prikazano na sl. 2.20.

Napajalna (oddajna) tuljava ustvarja izmenično magnetno polje. Zaznavata ga dve ločni (sprejemni) tuljavi, povezani v nasprotnih smereh, zaradi česar je njuna razlika EMF enaka
nič.

Ko gre torpedo blizu cilja, ki ima lastno elektromagnetno polje, se polje torpeda popači. EMF v sprejemnih tuljavah bo postal drugačen in pojavil se bo različni EMF. Povečana napetost se napaja na aktuator, ki napaja vžigalno napravo torpeda.

Sodobna torpeda uporabljajo kombinirane vžigalne vžigalnike, ki so kombinacija kontaktne vžigalne vžigalnice in ene izmed vrst brezkontaktnih vžigalnikov.

2.4. Interakcija instrumentov in torpednih sistemov

ko se premikajo po poti

2.4.1. Namen, glavni taktični in tehnični parametri

parno-plinska torpeda in interakcija instrumentov

in sistemov med njihovim gibanjem

Parno-plinski torpedi so namenjeni uničevanju sovražnikovih površinskih ladij, transportnih sredstev in redkeje podmornic.

Glavni taktični in tehnični parametri parno-plinskih torpedov, ki se najpogosteje uporabljajo, so podani v tabeli 2.2.

Tabela 2.2

Ime torpeda		hitrost, Razpon		premakniti la nosilec		torpe ja, kg Masa eksploziva, kg	Nosilec	porazi
Domače
		70 ali 44		Turbina
				Turbina
				Turbina		Ni informacij ny
Tuje
				Turbina
				Bat tuliti

Odpiranje ventila za zračno zaporo (glej sliko 2.3) pred sprožitvijo torpeda;

Strel torpeda, ki ga spremlja premikanje v TA;

Zložitev sprožilca torpeda (glej sliko 2.3) s kavljem sprožilca v cevi

torpedna cev;

Odpiranje strojne pipe;

Oskrba s stisnjenim zrakom neposredno v glavo in napravo za izravnavo valja za odvijanje žiroskopskih rotorjev, kot tudi v reduktor zraka;

zrak nizek krvni tlak iz menjalnika gre do krmilnih mehanizmov, ki zagotavljajo premikanje krmil in krilc ter za izpodrivanje vode in oksidanta iz rezervoarjev;

Dovod vode za izpodrivanje goriva iz rezervoarja;

Dobava goriva, oksidanta in vode v generator pare in plina;

Vžig goriva z zažigalno kartušo;

Tvorba mešanice pare in plina in njena dovod na lopatice turbine;

Vrtenje turbine in s tem vijačnega torpeda;

Torpedo zadene vodo in se v njej začne premikati;

Delovanje globinske avtomatike (glej sliko 2.10), naprave za usmerjanje (glej sliko 2.11), naprave za izravnavo kota in premikanje torpeda v vodi vzdolž vzpostavljene poti;

Nasprotni tokovi vode vrtijo vrtljivo ploščo, ki, ko torpedo preteče 180 do 250 m, pripelje udarno varovalko v strelni položaj. To preprečuje, da bi torpedo detoniral na ladji in v njeni bližini zaradi naključnih sunkov in udarcev;

30...40 s po izstrelitvi torpeda se vklopita NV in SSN;

SSN začne iskati CS in oddaja impulze akustičnih vibracij;

Ko je zaznal CS (prejel odbite impulze) in ga prešel, se torpedo obrne proti cilju (smer vrtenja se vnese pred strelom);

SSN zagotavlja manevriranje torpeda (glej sliko 2.14);

Ko gre torpedo blizu tarče ali jo zadene, se sprožijo ustrezne vžigalne vžigalnice;

Eksplozija torpeda.

2.4.2. Namen, glavni taktični in tehnični parametri električnih torpedov in interakcija naprav

in sistemov med njihovim gibanjem

Električni torpedi so namenjeni uničevanju sovražnih podmornic.

Glavni taktični in tehnični parametri električnih torpedov, ki se najpogosteje uporabljajo. Prikazano v tabeli. 2.3.

Tabela 2.3

Ime torpeda		hitrost, Razpon		motor nosilec		torpe ja, kg Masa eksploziva, kg	Nosilec	porazi
Domače
Tuje
				informacije
						informacije ny

* SCAB - srebrno-cinkova baterija za ponovno polnjenje.

Interakcija komponent torpeda poteka na naslednji način:

Odpiranje zapornega ventila visokotlačnega cilindra torpeda;

Zapiranje električnega kroga "+" - pred streljanjem;

Izstrelitev torpeda, ki ga spremlja njegovo premikanje v torpedo (glej sliko 2.5);

Zapiranje zagonskega kontaktorja;

Visokotlačni dovod zraka v smerno napravo in napravo za izravnavo valja;

Dovod reduciranega zraka v gumijasto lupino za izpodrivanje elektrolita iz njega v kemično baterijo (možna možnost);

Vrtenje elektromotorja in s tem torpednih propelerjev;

Gibanje torpeda v vodi;

Delovanje globinske avtomatike (sl. 2.10), naprave za usmerjanje (sl. 2.11), naprave za izravnavo zvitka na vzpostavljeno trajektorijo torpeda;

30...40 s po izstrelitvi torpeda se vklopita NV in aktivni kanal SCH;

Poiščite cilj z aktivnim kanalom SSN;

Sprejemanje odbitih signalov in ciljanje na cilj;

Periodična aktivacija pasivnega kanala za iskanje smeri šuma cilja;

Pridobivanje zanesljivega stika s ciljem s pomočjo pasivnega kanala, izklop aktivnega kanala;

Usmerjanje torpeda na cilj z uporabo pasivnega kanala;

V primeru izgube stika s ciljem SSN izda ukaz za sekundarno iskanje in vodenje;

Ko gre torpedo blizu cilja, se NV sproži;

Eksplozija torpeda.

2.4.3. Obeti za razvoj torpednega orožja

Potreba po izboljšanju torpednega orožja je posledica stalnega izboljševanja taktičnih parametrov ladij. Na primer, globina potopa jedrskih podmornic je dosegla 900 m, njihova hitrost pa 40 vozlov.

Identificiramo lahko več načinov, po katerih je treba izboljšati torpedno orožje (slika 2.21).

Izboljšani taktični parametri torpedov

Da bi torpedo dosegel cilj, mora imeti hitrost vsaj 1,5-krat večjo od hitrosti napadanega predmeta (75...80 vozlov), domet križarjenja več kot 50 km in globino potopa pri najmanj 1000 m.

Očitno so našteti taktični parametri določeni s tehničnimi parametri torpedov. Zato je treba v tem primeru upoštevati tehnične rešitve.

Povečanje hitrosti torpeda je mogoče doseči z:

Uporaba učinkovitejših kemičnih virov energije za električne torpedne motorje (magnezij-klor-srebro, srebro-aluminij, uporaba morske vode kot elektrolita).

Izdelava parno-plinskih krmilnih sistemov zaprtega cikla za protipodmorniška torpeda;

Zmanjšanje upora vode (poliranje površine trupa torpeda, zmanjšanje števila njegovih štrlečih delov, izbira razmerja med dolžino in premerom torpeda), saj V T je neposredno sorazmeren z uporom vode.

Uvedba raketnih in hidroreaktivnih pogonskih sistemov.

Povečanje dosega torpeda DT se doseže na enak način kot povečanje njegove hitrosti V T, ker DT= VТ t, kjer je t čas gibanja torpeda, določen s številom energijskih komponent ECS.

Povečanje globine giba torpeda (ali globine strela) zahteva okrepitev telesa torpeda. Da bi to dosegli, je treba uporabiti bolj trpežne materiale, kot so aluminijeve ali titanove zlitine.

Povečanje verjetnosti, da torpedo doseže cilj

Uporaba v krmilnih sistemih optičnih sistemov

vode To omogoča dvosmerno komunikacijo s torpedom

doi, kar pomeni povečanje količine lokacijskih informacij

tarče, povečajte odpornost proti hrupu komunikacijskega kanala s torpedom,

zmanjšajte premer žice;

Izdelava in uporaba elektroakustičnih transformacij v SSN

klicateljev, izdelanih v obliki antenskih nizov, ki bodo omogočali

izboljšati proces odkrivanja cilja in iskanja smeri s torpedom;

Uporaba visoko integriranih elektronskih torpedov na krovu

računalniško tehnologijo, ki zagotavlja učinkovitejšo

delo CSN;

S povečanjem polmera odziva SSN s povečanjem njegove občutljivosti

živahnost;

Zmanjšanje vpliva protiukrepov z uporabo -

v torpedu naprav, ki izvajajo spektralne

analiza prejetih signalov, njihova klasifikacija in identifikacija

vabe;

Razvoj SSN, ki temelji na infrardeči tehnologiji, ni predmet

brez vpliva motenj;

Zmanjšanje ravni lastnega hrupa torpeda s popolnim

motorji (izdelava brezkrtačnih elektromotorjev)

AC motorji), mehanizmi za prenos vrtenja in

torpedni propelerji

Povečana verjetnost zadetka tarče

Rešitev tega problema je mogoče doseči:

Z detonacijo torpeda v bližini najbolj ranljivega dela (npr.

pod kobilico) tarče, kar zagotavlja timsko delo

SSN in računalnik;

Z detonacijo torpeda na takšni oddaljenosti od cilja, da

opazimo največji vpliv udarnega vala in ekspanzije

eksplozija plinskega mehurčka, ki je posledica eksplozije;

Ustvarjanje kumulativne (usmerjene) bojne glave;

Razširitev obsega moči jedrske konice, ki

povezana tako s ciljem kot z lastno varnostjo -

ny polmer. Zato je treba uporabiti naboj z močjo 0,01 kt

na razdalji najmanj 350 m, 0,1 kt - najmanj 1100 m.

Povečanje zanesljivosti torpedov

Izkušnje pri delovanju in uporabi torpednega orožja kažejo, da po dolgotrajnem skladiščenju nekateri torpedi ne morejo opravljati dodeljenih funkcij. To kaže na potrebo po povečanju zanesljivosti torpedov, kar se doseže:

Povečanje stopnje integracije elektronske opreme torpe -

ja To zagotavlja večjo zanesljivost elektronskih naprav

lastnosti za 5 – 6 krat, zmanjša zasedene prostornine, zmanjša

stroški opreme;

Z ustvarjanjem torpedov modularne zasnove, ki omogoča prilagodljivo

za sodifikacijo zamenjajte manj zanesljive enote z bolj zanesljivimi;

Izboljšanje tehnologije izdelave naprav, komponent in

torpedni sistemi

Tabela 2.4

Ime torpeda		hitrost, Razpon		motor tele Nosilec energije		torpeda, kg Masa eksploziva, kg	Nosilec	porazi
Domače
					Kombinirani CCH
					Kombinirani SSN, CCH po KS
				Porsche Neva Unitarno	Kombinirani SSN, CCH po KS
						Ni informacij
Tuje
"barakuda"				Turbina

Konec tabele. 2.4

Nekatere obravnavane poti so se že odražale v številnih torpedih, predstavljenih v tabeli. 2.4.

3. TAKTIČNE LASTNOSTI IN OSNOVE BOJNE UPORABE TORPEDNEGA OROŽJA

3.1. Taktične lastnosti torpedno orožje

Taktične lastnosti katerega koli orožja so niz lastnosti, ki označujejo bojne zmogljivosti orožja.

Glavne taktične lastnosti torpednega orožja so:

1. Domet torpeda.

2. Njegova hitrost.

3. Globina potovanja ali globina streljanja torpeda.

4. Sposobnost povzročitve škode na najbolj ranljivem (podvodnem) delu ladje. Izkušnje z bojno uporabo kažejo, da je za uničenje velike protipodmorniške ladje potrebna 1-2 torpeda, križarka - 3-4, letalonosilka - 5-7, podmornica - 1-2 torpeda.

5. Prikritost delovanja, kar je razloženo z nizkim hrupom, brezslednostjo in veliko globino gibanja.

6. Visoka učinkovitost, ki jo zagotavlja uporaba sistemov za daljinsko upravljanje, kar znatno poveča verjetnost zadetka ciljev.

7. Sposobnost uničenja ciljev, ki se premikajo s katero koli hitrostjo, in podmornic, ki se premikajo na kateri koli globini.

8. Visoka dostopnost za bojno uporabo.

Vendar pa poleg pozitivnih lastnosti obstajajo tudi negativne:

1. Glede velik čas vpliv na sovražnika. Na primer, tudi pri hitrosti 50 vozlov potrebuje torpedo približno 15 minut, da doseže cilj, ki je oddaljen 23 km. V tem času ima cilj možnost manevriranja in uporabe protiukrepov (bojnih in tehničnih) za izogibanje torpedu.

2. Težavnost uničenja cilja na kratke in dolge razdalje. Na majhnih - zaradi možnosti udarca v strelno ladjo, na velikih - zaradi omejenega dosega torpedov.

3.2. Organizacija in vrste usposabljanja za torpedno orožje

do streljanja

Organizacijo in vrste priprave torpednega orožja za streljanje določajo "Pravila minske službe" (PMS).

Priprava na streljanje je razdeljena na:

Za predhodno;

Zadnji.

Predhodna priprava se začne s signalom: "Pripravite ladjo za boj in potovanje." Konča se z obveznim izvajanjem vseh predpisanih dejanj.

Končna priprava se začne od trenutka, ko je tarča odkrita in prejeta oznaka tarče. Konča se, ko ladja zavzame položaj za salvo.

Glavna dejanja, ki se izvajajo pri pripravi na streljanje, so podana v tabeli.

Končna priprava je lahko glede na pogoje streljanja:

Skrajšano;

Z malo končne priprave za namerjanje torpeda se upoštevata le smer in razdalja cilja. Prehodni kot j ni izračunan (j =0).

Pri skrajšani končni pripravi se upoštevajo smer do tarče, razdalja in smer gibanja tarče. V tem primeru se premični kot j nastavi na neko konstantno vrednost (j=const).

Med popolno končno pripravo se upoštevajo koordinate in parametri gibanja tarče (CPDP). V tem primeru se določi trenutna vrednost vodilnega kota (jTEK).

3.3. Metode izstreljevanja torpedov in njihove kratke značilnosti

Obstaja več načinov za izstrelitev torpedov. Te metode določajo tehnična sredstva, s katerimi so torpeda opremljena.

Z avtonomnim nadzornim sistemom je možno streljanje:

1. Na trenutno ciljno lokacijo (NMC), ko je vodilni kot j=0 (slika 3.1, a).

2. Na območju verjetne ciljne lokacije (APTC), ko je vodilni kot j = const (slika 3.1, b).

3. Na prednostno ciljno lokacijo (UMC), ko je j=jTEK (slika 3.1, c).

V vseh predstavljenih primerih je trajektorija torpeda ravna. Največja verjetnost, da torpedo doseže cilj, je dosežena v tretjem primeru, vendar ta način streljanja zahteva največ časa za pripravo.

Pri daljinskem upravljanju, ko se krmiljenje gibanja torpeda prilagaja z ukazi z ladje, bo pot zakrivljena. V tem primeru je gibanje možno:

1) vzdolž trajektorije, ki zagotavlja, da je torpedo na liniji torpedo-tarča;

2) do vodilne točke z vodilnim kotom, prilagojenim glede na

ko se torpedo približuje cilju.

Pri samonavajanju se uporablja kombinacija avtonomnega krmilnega sistema s SSN ali daljinskega nadzora s SSN. Zato se pred začetkom odziva SNS torpedo premakne na enak način, kot je opisano zgoraj, nato pa z uporabo:
Trajektorija tipa dohitevanja, ko je nadaljevanje osi torusa vse

čas sovpada s smerjo do cilja (slika 3.2, a).

Pomanjkljivost te metode je, da je torpedni del njenega

pot poteka v gabradi, kar poslabša delovne pogoje

ti si CSN (razen CSN v wakeu).

2. Tako imenovana trajektorija tipa trčenja (slika 3.2, b), ko vzdolžna os torpeda vedno tvori konstanten kot b s smerjo proti cilju. Ta kot je konstanten za določeno SSN ali pa ga lahko optimizira torpedov vgrajeni računalnik.

Bibliografija

Teoretične osnove torpednega orožja/ , . M.: Voenizdat, 1969.

Lobašinski. /DOSAAF. M., 1986.

Pozabil na orožje. M.: Voenizdat, 1984.

Orožje Sychev / DOSAAF. M., 1984.

Hitri torpedo 53-65: zgodovina nastanka // Marine collection 1998, št. 5. z. 48-52.

Iz zgodovine razvoja in bojne uporabe torpednega orožja

1. Splošne informacije o torpednem orožju …………………………………… 4

2. Konstrukcija torpedov ……………………………………………………………… 13

3. Taktične lastnosti in osnove bojne uporabe

Nomenklatura nemških torpedov se na prvi pogled morda zdi zelo zmedena, vendar sta bili na podmornicah le dve glavni vrsti torpedov, ki sta se razlikovali po različnih vžigalnikih in sistemih za nadzor smeri. Pravzaprav sta bili ti dve vrsti G7a in G7e modifikacije torpeda 500 mm G7, ki je bil uporabljen med prvo svetovno vojno. Do začetka druge svetovne vojne je bil kaliber torpedov standardiziran in sprejet kot 21 palcev (533 mm). Standardna dolžina torpeda je bila 7,18 m, eksplozivna masa bojne glave je bila 280 kg. Zaradi baterije, ki je tehtala 665 kg, je bil torpedo G7e za 75 kg težji od G7a (1603 oziroma 1528 kg).

Varovalke, ki so bile uporabljene za detonacijo torpedov, so bile vir velike skrbi za podmorničarje in številne okvare so bile zabeležene na začetku vojne. Do začetka druge svetovne vojne sta bila v uporabi torpeda G7a in G7e s kontaktno-brezkontaktno varovalko Pi1, ki se je sprožila ob udarcu torpeda v ladijski trup ali ob izpostavitvi magnetnemu polju, ki ga je ustvaril ladijski trup (modifikacije TI oziroma TII). Kmalu je postalo jasno, da se torpeda z bližinsko vžigalko pogosto sprožijo prezgodaj ali pa sploh ne eksplodirajo, ko gredo pod tarčo. Že konec leta 1939 so bile izvedene spremembe v zasnovi varovalke, ki so omogočile onemogočanje brezkontaktnega kontaktorskega vezja. Vendar to ni bila rešitev problema: zdaj, ko so zadeli ladjo, torpeda sploh niso eksplodirala. Po ugotovitvi vzrokov in odpravi napak je torpedno orožje nemških podmornic od maja 1940 doseglo zadovoljivo raven, z izjemo dejstva, da je delovala kontaktno-bližinska vžigalica Pi2, pa še to samo za torpeda G7e modifikacije TIII, v uporabo do konca leta 1942 (Vžigalna vžigalna naprava Pi3, razvita za torpeda G7a, je bila uporabljena v omejenih količinah med avgustom 1943 in avgustom 1944 in je veljala za premalo zanesljivo).

Torpedne cevi na podmornicah so bile običajno nameščene znotraj tlačnega trupa na premcu in krmi. Izjema so bile podmornice tipa VIIA, ki so imele eno torpedno cev nameščeno v zadnji nadgradnji. Razmerje med številom torpednih cevi in ​​izpodrivom podmornice ter razmerje med številom premčnih in krmnih torpednih cevi je ostalo standardno. Na novih podmornicah serije XXI in XXIII so bile strukturno odsotne krmne torpedne cevi, kar je na koncu privedlo do določenega izboljšanja hitrostnih lastnosti pri premikanju pod vodo.

Torpedne cevi nemških podmornic so imele številne zanimive konstrukcijske značilnosti. Spreminjanje globine potovanja in kota vrtenja torpednega žiroskopa se lahko izvede neposredno v napravah, iz računalniške naprave (CSD), ki se nahaja v kontrolnem stolpu. Druga značilnost, ki jo je vredno omeniti, je možnost shranjevanja in nameščanja bližinskih min TMB in TMC iz torpedne cevi.

VRSTE TORPEDA

TI (G7a)

Ta torpedo je bil relativno preprosto orožje, ki ga je poganjala para, ki je nastala pri zgorevanju alkohola v zračnem toku, ki je prihajal iz majhnega valja. Torpedo TI(G7a) je imel dva propelerja, ki sta se vrtela v protifazi. G7a je lahko opremljen z načini 44, 40 in 30 vozlov, v katerih je lahko prepotoval 5500, 7500 oziroma 12500 m (kasneje, ko so bila torpeda izboljšana, se je doseg povečal na 6000, 8000 in 12500 m). Glavna pomanjkljivost torpeda je bila mehurčasta sled, zato ga je bilo primerneje uporabljati ponoči.

TII (G7e)

Model TII(G7e) je imel veliko skupnega s TI(G7a), vendar ga je poganjal majhen električni motor s 100 KM, ki je vrtel dva propelerja. Torpedo TII(G7e) ni ustvaril opaznega sledi, razvil je hitrost 30 vozlov in imel doseg do 3000 m.Tehnologija proizvodnje G7e je bila razvita tako učinkovito, da se je proizvodnja električnih torpedov izkazala za preprostejšo in cenejšo. v primerjavi s parno-plinskim dvojnikom. Kot rezultat tega je običajna obremenitev s strelivom podmornice serije VII na začetku vojne obsegala 10-12 torpedov G7e in samo 2-4 torpeda G7a.

TIII(G7e)

Torpedo TIII(G7e) je razvil hitrost 30 vozlov in je imel domet do 5000 m Izboljšana različica torpeda TIII(G7e), sprejeta v uporabo leta 1943, je prejela oznako TIIIa(G7e); Ta modifikacija je imela izboljšano zasnovo baterije in sistem ogrevanja torpeda v torpedni cevi, kar je omogočilo povečanje efektivnega dosega na 7500 m, sistem vodenja FaT pa je bil nameščen na torpedih te modifikacije.

TIV(G7es) "Falke" ("Hawk")

V začetku leta 1942 je nemškim konstruktorjem uspelo razviti prvi akustični torpedo za navajanje na osnovi G7e. Ta torpedo je prejel oznako TIV(G7es) "Falke" ("Hawk") in je bil dan v uporabo julija 1943, vendar skoraj nikoli ni bil uporabljen v boju (izdelanih je bilo približno 100). Torpedo je imel bližinsko varovalko, eksplozivna masa njegove bojne glave je bila 274 kg, vendar je imela z dokaj velikim dosegom - do 7500 m - zmanjšano hitrost - le 20 vozlov. Posebnosti širjenja hrupa propelerja pod vodo so zahtevale streljanje tarče iz zadnje smeri, vendar je bila verjetnost, da bi jo ujeli s tako počasnim torpedom, majhna. Posledično se je TIV(G7es) štel za primernega le za streljanje na velika vozila, ki se premikajo s hitrostjo največ 13 vozlov.

TV (G7es) "Zaunkonig" ("Wren")

Nadaljnji razvoj TIV(G7es) "Falke" ("Hawk") je bil razvoj akustičnega torpeda TV(G7es) "Zaunkonig" ("Wren"), ki je začel služiti septembra 1943. Ta torpedo je bil namenjen predvsem boju proti spremljevalnim ladjam zavezniških konvojev, čeprav bi ga lahko uspešno uporabili tudi proti transportnim ladjam. Temeljil je na električnem torpedu G7e, vendar je bila njegova največja hitrost zmanjšana na 24,5 vozlov, da bi zmanjšali hrup torpeda. To je imelo pozitiven učinek - doseg se je povečal na 5750 m.

Torpedo TV(G7es) "Zaunkonig" ("Wren") je imelo naslednjo pomembno pomanjkljivost - lahko je sam čoln zamenjal za tarčo. Čeprav se je naprava za navajanje vklopila po prevoženih 400 m, je bila standardna praksa po izstrelitvi torpeda takojšen potop podmornice na globino najmanj 60 m.

TXI(G7es) "Zaunkonig-II" ("Wren-II")

Za boj proti akustičnim torpedom so zavezniki začeli uporabljati preprosto napravo "Foxer", ki jo je vlekla spremljevalna ladja in ustvarjala hrup, nato pa aprila 1944 akustični torpedo TXI (G7es) "Zaunkonig-II" ("Wren-II"). ) je bil sprejet za podmorniški arzenal "). Bil je modifikacija torpeda TV(G7еs) "Zaunkonig" ("Wren") in je bil opremljen z napravo za navajanje proti motnjam, uglašeno na značilne frekvence ladijskih propelerjev. Vendar akustični torpedi za navajanje niso prinesli pričakovanih rezultatov: od 640 torpedov TV(G7es) in TXI(G7es), izstreljenih na ladje, je bilo po različnih virih zabeleženih 58 ali 72 zadetkov.

SISTEMI VODENJA TEČAJA

FaT - Flachenabsuchender Torpedo

Zaradi vse večje zapletenosti bojnih razmer v Atlantiku v drugi polovici vojne je postajalo "volčjim tropom" vse težje prebiti straže konvojev, zaradi česar je jeseni 1942 vodenje torpedov sistemi doživeli še eno posodobitev. Čeprav so nemški oblikovalci vnaprej poskrbeli za uvedbo sistemov FaT in LuT in jim zagotovili prostor v podmornicah, je le majhno število podmornic v celoti prejelo opremo FaT in LuT.

Prvi primer sistema vodenja Flachenabsuchender Torpedo (horizontalno manevrirni torpedo) je bil nameščen na torpedu TI(G7a). Izveden je bil naslednji koncept krmiljenja - torpedo se je na prvem odseku poti premikal linearno na razdalji od 500 do 12.500 m in se obrnil v katero koli smer pod kotom do 135 stopinj čez gibanje konvoja, v območju pa Za uničenje sovražnih ladij je nadaljnje gibanje potekalo po poti v obliki črke S ("kača") s hitrostjo 5-7 vozlov, dolžina ravnega odseka pa je bila od 800 do 1600 m, premer kroženja pa 300 m Zaradi tega je pot iskanja spominjala na stopnice lestve. Idealno bi bilo, če bi torpedo iskal cilj s konstantno hitrostjo v smeri gibanja konvoja. Verjetnost, da bi ga zadel tak torpedo, izstreljen iz sprednjih kotov konvoja s "kačo" čez smer gibanja, se je izkazala za zelo veliko.

Od maja 1943 se je na torpedih TII (G7e) začela nameščati naslednja modifikacija sistema vodenja FaTII (dolžina odseka "kača" je 800 m). Zaradi kratkega dosega med potekom električnega torpeda je bila ta modifikacija obravnavana predvsem kot samoobrambno orožje, izstreljeno iz krmne torpedne cevi proti zasledovalni spremljevalni ladji.

LuT - Lagenuabhangiger Torpedo

Sistem za vodenje Lagenuabhangiger Torpedo (samovodeni torpedo) je bil razvit za premagovanje omejitev sistema FaT in je bil v uporabi spomladi 1944. V primerjavi s prejšnjim sistemom so bili torpedi opremljeni z drugim žiroskopom, zaradi česar je bilo mogoče dvakrat nastaviti zavoje pred začetkom "kačjega" gibanja. Teoretično je to omogočilo poveljniku podmornice, da napade konvoj ne s premčnega kota, ampak iz katerega koli položaja - najprej je torpedo prehitel konvoj, nato se je obrnil proti premcu in šele nato se je začel premikati v " kača« čez smer gibanja konvoja. Dolžino "kačjega" odseka je bilo mogoče spreminjati v poljubnem območju do 1600 m, medtem ko je bila hitrost torpeda obratno sorazmerna z dolžino odseka in je bila za G7a z začetnim načinom 30 vozlov nastavljena na 10 vozlov z odsek dolžine 500 m in 5 vozlov pri odseku dolžine 1500 m.

Potreba po spremembi zasnove torpednih cevi in ​​računalniške naprave je omejila število čolnov, pripravljenih za uporabo sistema za vodenje LuT, na samo pet ducatov. Zgodovinarji ocenjujejo, da so nemški podmorničarji med vojno izstrelili približno 70 torpedov LuT.

AKUSTIČNI VODILNI SISTEMI

"Zaunkonig" ("Wren")

Ta naprava, nameščena na torpedih G7e, je imela akustične ciljne senzorje, ki so zagotavljali navajanje torpedov na podlagi kavitacijskega hrupa propelerjev. Vendar je imela naprava to pomanjkljivost, da je lahko prezgodaj delovala, ko je šla skozi turbulentno sled. Poleg tega je bila naprava sposobna zaznati kavitacijski hrup samo pri ciljnih hitrostih od 10 do 18 vozlov na razdalji približno 300 m.

"Zaunkonig-II" ("Wren-II")

Ta naprava je imela akustične ciljne senzorje, nastavljene na značilne frekvence ladijskih propelerjev, da bi odpravili možnost prezgodnjega delovanja. Torpeda, opremljena s to napravo, so bila z nekaj uspeha uporabljena kot sredstvo za boj proti stražarskim ladjam konvoja; Torpedo je bil izstreljen iz krmne naprave proti zasledovalnemu sovražniku.

Torpedne rakete so glavno uničevalno orožje za uničenje sovražnih podmornic. Originalen dizajn in neprekosljivo tehnične lastnosti Dolgo časa se je odlikoval sovjetski torpedo Shkval, ki je še vedno v službi ruske mornarice.

Zgodovina razvoja reaktivnega torpeda Shkval

Prvi torpedo na svetu, relativno primeren za boj proti mirujočim ladjam, je leta 1865 zasnoval in celo doma izdelal ruski izumitelj I.F. Aleksandrovski. Njegov »samohodni rudnik« je bil prvič v zgodovini opremljen s pnevmatskim motorjem in hidrostatom (regulator globine udarca).

Toda sprva je vodja ustreznega oddelka admiral N.K. Krabbe je menil, da je razvoj "prezgoden", kasneje pa je bila množična proizvodnja in sprejetje domačega "torpeda" opuščena in dala prednost torpedu Whitehead.

To orožje je prvi predstavil angleški inženir Robert Whitehead leta 1866, pet let pozneje pa je po izboljšavah prešlo v vojaško službo avstro-ogrske mornarice. ruski imperij je leta 1874 svojo floto oborožil s torpedi.

Od takrat so se torpedi in lanserji vse bolj širili in posodabljali. Sčasoma so nastale posebne vojne ladje - rušilci, za katere je bilo torpedno orožje glavno orožje.

Prvi torpedi so bili opremljeni s pnevmatskimi ali parno-plinskimi motorji, razvili so razmeroma nizko hitrost, med pohodom pa so za seboj pustili jasno sled, opazili pa so, da so mornarji uspeli narediti manever - izogniti se. Šele nemškim konstruktorjem je pred drugo svetovno vojno uspelo izdelati podvodno raketo na električni motor.

Prednosti torpedov pred protiladijskimi raketami:

• masivnejši/močnejši bojna enota;
• energija eksplozije je bolj uničujoča za lebdečo tarčo;
• imunost na vremenske razmere- torpedov ne ovirajo nobene nevihte ali valovi;
• torpedo je težje uničiti ali z motnjami zbiti s poti.

Potreba po izboljšanju podmornic in torpednega orožja Sovjetska zveza narekoval ZDA s svojim odličnim sistemom zračne obrambe, zaradi česar je bila ameriška mornariška flota skoraj neranljiva za bombniška letala.

Zasnova torpeda, ki po hitrosti presega obstoječe domače in tuje modele zaradi edinstvenega principa delovanja, se je začela v šestdesetih letih prejšnjega stoletja. Projektiranje so izvedli strokovnjaki Moskovskega raziskovalnega inštituta št. 24, ki je bil kasneje (po ZSSR) reorganiziran v znano državno raziskovalno in proizvodno podjetje "Regija". Razvoj je vodil G.V., ki je bil dolgo in dolgo poslan v Moskvo iz Ukrajine. Logvinovich - od leta 1967 akademik Akademije znanosti Ukrajinske SSR. Po drugih virih je oblikovalsko skupino vodil I.L. Merkulov.

Leta 1965 so novo orožje prvič preizkusili na jezeru Issyk-Kul v Kirgizistanu, nato pa so sistem Shkval izpopolnjevali več kot deset let. Oblikovalci so imeli nalogo narediti torpedno raketo univerzalno, torej zasnovano za oborožitev tako podmornic kot površinskih ladij. Prav tako je bilo potrebno povečati hitrost gibanja.

Sprejem torpeda v uporabo pod imenom VA-111 "Shkval" sega v leto 1977. Nadalje so ga inženirji nadaljevali s posodabljanjem in ustvarjanjem modifikacij, vključno z najbolj znano - Shkval-E, razvito leta 1992 posebej za izvoz.

Sprva je bila podvodna raketa brez sistema za navajanje in je bila opremljena s 150-kilotonsko jedrsko bojno glavo, ki je lahko povzročila škodo sovražniku do vključno uničenja letalonosilke z vsem orožjem in spremljevalnih ladij. Kmalu so se pojavile različice s konvencionalnimi bojnimi glavami.

Namen tega torpeda

Kot raketno orožje na raketni pogon je Shkval zasnovan za napad na podvodne in površinske cilje. Najprej so to sovražne podmornice, ladje in čolni, možno je tudi streljanje na obalno infrastrukturo.

Shkval-E, opremljen s konvencionalno (visoko eksplozivno) bojno glavo, je sposoben učinkovito zadeti izključno površinske cilje.

Zasnova torpeda Shkval

Razvijalci Shkvala so skušali oživiti idejo o podvodni raketi, ki se ji velika sovražna ladja ne bi mogla izogniti z nobenim manevrom. Za to je bilo treba doseči hitrost 100 m/s oziroma vsaj 360 km/h.

Ekipi oblikovalcev je uspelo uresničiti, kar se je zdelo nemogoče - ustvariti podvodno torpedno orožje na reaktivni pogon, ki uspešno premaguje vodni upor zaradi gibanja v superkavitaciji.

Edinstveni kazalniki hitrosti so postali resničnost predvsem zahvaljujoč dvojnemu hidravličnemu motorju, ki vključuje lansirni in vzdrževalni del. Prvi daje raketi najmočnejši impulz ob izstrelitvi, drugi ohranja hitrost gibanja.

Zagonski motor je tekoče gorivo, Shkval vzame iz torpednega kompleksa in se takoj odklopi.

Sustainer - trdno gorivo, ki uporablja morsko vodo kot oksidant-katalizator, ki omogoča, da se raketa premika brez propelerjev v zadnjem delu.

Superkavitacija je gibanje trdnega predmeta v vodnem okolju s tvorbo "kokona" okoli njega, v katerem je samo vodna para. Ta mehurček bistveno zmanjša vodoodpornost. Napihnjen je in podprt s posebnim kavitatorjem, ki vsebuje plinski generator za stiskanje plinov.

Torpedo za navajanje zadene tarčo s pomočjo ustreznega krmilnega sistema pogonskega motorja. Brez navajanja Shkval zadene točko glede na koordinate, določene na začetku. Niti podmornica niti velika ladja nimata časa, da zapustita navedeno točko, saj sta obe v hitrosti precej slabši od orožja.

Odsotnost navajanja teoretično ne zagotavlja 100-odstotne natančnosti zadetka, vendar lahko sovražnik z napravami za protiraketno obrambo zbije usmerjeno raketo s tečaja, nenastavljena raketa pa kljub takšnim oviram sledi cilju.

Lupina rakete je izdelana iz najmočnejšega jekla, ki lahko prenese ogromen pritisk, ki ga Škval doživlja na pohodu.

Specifikacije

Taktične in tehnične značilnosti torpedne rakete Shkval:

• Kaliber - 533,4 mm;
• Dolžina - 8 metrov;
• Teža - 2700 kg;
• Moč jedrske bojne glave je 150 kt TNT;
• Masa konvencionalne bojne glave je 210 kg;
• Hitrost - 375 km / h;
• Domet delovanja je približno 7 kilometrov za stari torpedo / do 13 km za posodobljenega.

Razlike (značilnosti) značilnosti delovanja Shkval-E:

• Dolžina - 8,2 m;
• Domet - do 10 kilometrov;
• Globina potovanja - 6 metrov;
• Bojna glava je samo visokoeksplozivna;
• Vrsta izstrelitve - površinska ali podvodna;
• Globina izstrelitve pod vodo je do 30 metrov.

Torpedo se imenuje nadzvočni, vendar to ni povsem res, saj se premika pod vodo, ne da bi dosegel hitrost zvoka.

Prednosti in slabosti torpedov

Prednosti hidrojet torpedne rakete:

• Neprimerljiva hitrost na pohodu, ki zagotavlja praktično zagotovljen prodor v kateri koli obrambni sistem sovražne flote in uničenje podmornice ali površinske ladje;
• Močan visokoeksplozivni naboj zadene tudi največje vojaške ladje, jedrska konica pa je sposobna z enim udarcem potopiti celotno letalonosilno skupino;
• Primernost hidrojet raketni kompleks za vgradnjo v površinske ladje in podmornice.

Slabosti Squall:

• visoki stroški orožja - približno 6 milijonov ameriških dolarjev;
• natančnost - pušča veliko želenega;
• močan hrup med pohodom v kombinaciji z vibracijami takoj razkrije podmornico;
• kratek doseg zmanjša sposobnost preživetja ladje ali podmornice, s katere je bila izstreljena raketa, zlasti pri uporabi torpeda z jedrsko bojno glavo.

Pravzaprav stroški izstrelitve Shkval ne vključujejo samo proizvodnje torpeda, ampak tudi podmornice (ladje) in vrednosti delovne sile v višini celotne posadke.

Domet je manj kot 14 km - to je glavna pomanjkljivost.

V sodobnem pomorskem boju je izstrelitev s takšne razdalje za posadko podmornice samomorilna akcija. Seveda se lahko le rušilec ali fregata izogne ​​"pahljači" izstreljenih torpedov, vendar je komaj mogoče, da bi podmornica (ladja) sama pobegnila s prizorišča napada v območju pokrivanja letalonosilcev in letal skupina za podporo operaterja.

Strokovnjaki celo priznavajo, da lahko podvodno raketo Škval danes umaknejo iz uporabe zaradi naštetih resnih pomanjkljivosti, ki se zdijo nepremostljive.

Možne modifikacije

Posodobitev hidrojet torpeda se nanaša na najpomembnejše naloge oblikovalci orožja za rusko mornarico. Zato delo za izboljšanje Škvala tudi v krizi devetdesetih let ni bilo popolnoma okrnjeno.

Trenutno obstajajo vsaj trije modificirani "nadzvočni" torpedi.

1. Prvič, to je zgoraj omenjena izvozna različica Shkval-E, zasnovana posebej za proizvodnjo za prodajo v tujini. V nasprotju s standardnim torpedom Eshka ni zasnovana tako, da bi bila opremljena z jedrsko bojno glavo in uničevala podvodne vojaške cilje. Poleg tega je za to različico značilen krajši doseg - 10 km v primerjavi s 13 za posodobljen Shkval, ki se proizvaja za rusko mornarico. Shkval-E se uporablja samo z lansirnimi sistemi, poenotenimi z ruskimi ladjami. Delo na oblikovanju spremenjenih variant za izstrelitvene sisteme posameznih strank je še vedno "v teku";
2. Shkval-M je izboljšana različica torpedne rakete Hydrojet, dokončana leta 2010, z boljšim dosegom in težo bojne glave. Slednja je povečana na 350 kilogramov, doseg pa je dobrih 13 km. Oblikovalsko delo za izboljšanje orožja se ne ustavi.
3. Leta 2013 je bil zasnovan še naprednejši - Shkval-M2. Obe različici s črko "M" sta strogo tajni, o njih skoraj ni podatkov.

Tuji analogi

Dolgo časa ni bilo analogov ruskega hidrojetnega torpeda. Šele leta 2005 Nemško podjetje je predstavilo izdelek z imenom "Barracuda". Po besedah ​​predstavnikov proizvajalca Diehl BGT Defense se novi izdelek zaradi povečane superkavitacije lahko premika z nekoliko višjo hitrostjo. "Barracuda" je bila podvržena številnim testom, vendar njena uvedba v proizvodnjo še ni potekala.

Maja 2014 je poveljnik iranske mornarice povedal, da ima njegova veja vojske tudi podvodno torpedno orožje, ki naj bi se premikalo s hitrostjo do 320 km/h. Vendar ni bilo prejetih dodatnih informacij, ki bi potrdile ali ovrgle to izjavo.

Znano je tudi, da obstaja ameriška podvodna raketa HSUW (High-Speed ​​​​Undersea Weapon), katere princip delovanja temelji na pojavu superkavitacije. Toda ta razvoj trenutno obstaja izključno kot projekt. Nobena tuja mornarica še nima v uporabi pripravljenega analoga Shkval.

Ali se strinjate z mnenjem, da so Squalls praktično neuporabni v sodobnem pomorskem boju? Kaj menite o tukaj opisanem raketnem torpedu? Morda imate svoje podatke o analogih? Delite v komentarjih, vedno smo hvaležni za vaše povratne informacije.

Če imate kakršna koli vprašanja, jih pustite v komentarjih pod člankom. Nanje bomo z veseljem odgovorili mi ali naši obiskovalci

Podmornice so že od prvega nastopa na bojnem območju pokazale svoje najmogočnejše orožje: samohodne mine ali, kot jih poznamo bolje, torpeda. Zdaj nove podmornice prihajajo v službo ruske flote in potrebujejo novo sodobno orožje. In že je pripravljeno: najnovejša globokomorska torpeda "Case".

V zadnjem infografskem članku smo govorili o novi ruski podmornici z balističnimi raketami (PALRB). To je najnovejša ladja, opremljena s številnimi novostmi, tako v dizajnu in opremi kot v orožju.

Najprej je to seveda balistični izstrelek R-30 "Bulava". Za to raketo je bil ustvarjen projekt Borei. Vendar pa obstaja nosilec podmorskih raket in tradicionalno orožje podmornica, s katero se je rodila ta vrsta vojaške ladje: torpedne cevi.

Malo zgodovine

Treba je povedati, da je bila Rusija ena od ustanoviteljev nove vrste podvodnega orožja. To velja za morske mine, torpeda in same podmornice. Prvo uspešno rudarjenje na svetu smo izvedli med krimsko vojno. Nato so leta 1854 minirali pristope do Kronstadta in del ustja Neve. Posledično je bilo poškodovanih več angleških fregat, poskus zavezniškega napada na Sankt Peterburg pa je propadel.

Eden prvih, ki je izrazil idejo o ustvarjanju "morskega projektila na lastni pogon", je bil italijanski inženir v začetku 15. stoletja. Giovanni da Fontana. Načeloma je bila ta ideja nato uresničena v obliki tako imenovanih "požarnih ladij" - jadrnic, napolnjenih s smodnikom in vnetljivimi materiali, ki so bile poslane pod jadra sovražnikovi eskadrilji.

Kasneje, ko je jadro začel nadomeščati parni stroj, je izraz torpedo za označevanje mornariškega streliva v začetku 19. stoletja uporabil tvorec enega prvih parnikov in projekta podmornice. Robert Fulton.

Vendar pa je prvi delujoč model torpeda ustvaril ruski inženir in izumitelj, umetnik in fotograf Ivan Fedorovič Aleksandrovski. Mimogrede, poleg torpeda in podmornice z motorji na stisnjen zrak (princip, ki je v naslednjih 50 letih postal eden glavnih v rudarstvu), ki ju je Ivan Fedorovič ustvaril leta 1865 in 1866 v Baltski ladjedelnici, je ruski inženir je bil znan po številnih izumih v fotografiji. Vključno s principom stereoskopskega snemanja.

Naslednje leto, 1868, angleški inženir Robert Whitehead Ustvarjen je bil prvi industrijski model torpeda, ki so ga začeli množično izdelovati in pod imenom "Whitehead torpedo" začeli uporabljati številne mornarice po vsem svetu.

Vendar Britanci sami sprva niso imeli sreče s torpedom. Angleška flota je prvič uporabila torpedo v bitki pri zalivu Pacocha, ko sta dve angleški ladji - lesena korveta Amethyst in vodilna fregata Shah - napadli perujski oklepni monitor Huascar. Perujski mornarji niso imeli veliko izkušenj v pomorskih zadevah, vendar so se zlahka izognili torpedu.

In spet je dlan šla v Rusijo. 14. januarja 1878 je kot rezultat operacije, izvedene pod vodstvom admirala Stepan Osipovič Makarov proti turškemu ladjevju na območju Batumija sta dva čolna, "Chesma" in "Sinop", izstreljena iz minskega transporta " Veliki vojvoda Konstantin", potopil turški parnik "Intibah". To je bil prvi uspešen napad na svetu s torpedi.

Od tega trenutka so torpedi začeli svoj zmagoslavni pohod na mornariških bojiščih. Domet streljanja je dosegel več deset kilometrov, hitrost je presegla hitrost najhitrejših podmornic in površinskih ladij, z izjemo ekranoplanov (vendar je to bolj nizkoleteče letalo kot ladja). Iz nevodenih torpedov so najprej postali stabilizirani (lebdeči po programu, z uporabo žirokompasov), nato pa tako vodljivi kot samonamerni.

Niso jih več postavljali samo na podmornice in površinske ladje, temveč tudi na letala, rakete in obalne naprave. Torpeda so imela najrazličnejše kalibre, od 254 do 660 mm (najpogostejši kaliber je bil 533 mm) in so nosila do pol tone razstreliva.

Omeniti velja, da je bil najmočnejši torpedo na svetu razvit v ZSSR. Prvi sovjetski jedrski čolni projekta 627 naj bi bili oboroženi z resnično velikanski torpedi T-15, kalibra 1550 (!) mm z jedrsko bojno glavo.

Mimogrede, idejo o teh torpedih je predlagal slavni borec za mir in proti totalitarizmu, akademik Andrej Dmitrijevič Saharov. Po njegovem humanističnem razmišljanju naj bi torpedi T-15 dostavili supermočne termonuklearne naboje (100 megatonov) v sovražne pomorske baze, da bi tam povzročili cunami, ki bi odnesel ves obalni pas in potencialno uničil mesta, kot sta San Francisco oz. večino Atlante.

Neverjetno, po pregledu izračunov uničenja, ki bi ga ti torpedi lahko povzročili, so admirali Sovjetska flota zavrzite to idejo kot nehumano. Po legendi je bil poveljnik flote ZSSR, admiral flote Sergej Georgijevič Gorškov takrat rekel, da je "mornar, ne krvnik."

In vendar torpeda kljub visoki starosti ostajajo v uporabi kot vrsta vojaške opreme.

Zakaj so potrebni torpedi?

Če podmornice potrebujejo rakete, da zadenejo tarče, predvsem na obali, potem za pomorske dvoboje ne morejo brez torpedov in raketnih torpedov (večstopenjska raketa, ki se izstreli po zračni poti in zadene tarčo tako, da je glava že pod njo). voda v torpednem načinu ).

Novi čolni potrebujejo novo orožje in ruska mornarica trenutno preizkuša nov torpedo Futlyar. To je globokomorski torpedo dolgega dosega. Giblje se v globini skoraj pol kilometra s hitrostjo okoli sto kilometrov na uro in je sposoben doseči cilj na razdalji do 50 kilometrov. Tarča je lahko tudi površinska – torpedo je univerzalno. Toda glavna tarča so sovražnikovi lovski čolni - glavni sovražniki raketnih podmornic.

Novi torpedo je zasnovan tako, da bo nadomestil univerzalni globokomorski usmerjeni torpedo (UGST) projekta Physicist. V bistvu je "Case" nadaljnja izboljšava projekta "Physicist". Značilnosti obeh torpedov so si načeloma številčno podobne. Vendar pa obstajajo tudi pomembne razlike.

Razvoj prejšnje različice univerzalnega globokomorskega usmerjenega torpeda - "Fizika" - se je začel v ZSSR leta 1986. Torpedo je bil zasnovan v Sankt Peterburgu, na raziskovalnem inštitutu Morteplotehnika. Fizik je bil dan v uporabo leta 2002, torej 16 let pozneje.

Z novim torpedom "Case" se vse zgodi veliko hitreje. Zdaj poteka državno testiranje in če bodo rezultati pozitivni, bo v uporabo vstopil letos leta 2016. Poleg tega se bo njegova serijska proizvodnja začela naslednje leto - 2017. Hitrost razvoja te vrste orožja je zavidljiva.

Čolni projekta 955 SSBN "Borey" in projekta 885 SSGN (s križarskimi raketami) "Yasen" bodo opremljeni s "kovčki". "Borey" ima šest premčnih 533-mm torpednih cevi, "Yasen" pa deset enakih cevi, vendar nameščenih navpično v srednjem delu trupa.

Sovražno orožje

Kaj imajo naši zapriseženi “prijatelji”? V ameriškem arzenalu je glavni globokomorski torpedo dolgega dosega torpedo Gould Mark 48. V uporabi je od poznih 70. let. Ameriški torpedo ima večja globina izstrelitev - približno 800 metrov - in po tem kazalniku presega tako "Fiziko" kot "Futljar".

Res je, ta lastnost se sliši bolj konvencionalno, kot pa ima kakršen koli pomen v praksi, saj je največja globina potopa ameriškega čolna iz serije Ohio 550 metrov, njena potencialna tarča - najgloblja med ruskimi podmornicami Yasen - pa ima največjo dovoljeno globino potopa 550 metrov. 600 metrov. Torej, na globini 800 metrov lahko torpedo Mark 48 lovi samo kite sperme.

Toda v drugi lastnosti, veliko pomembnejši - dosegu, je Mark 48 bistveno slabši od primera. Vklopljeno največja hitrost pri 55 vozlih (tukaj sta "Case" in Mark 48 skoraj enaka), doseg ameriškega torpeda ne presega 38 kilometrov v primerjavi s 50 za "Case". Za izstrelitev strela na največjo razdaljo 50 km mora torpedo preklopiti na ekonomično hitrost 40 vozlov. Se pravi, zmanjšajte hitrost za enkrat in pol.

Toda glavna prednost "Case", o kateri je zaradi visoke tajnosti projekta več govoric kot resničnih podatkov, je kompleks za premagovanje protitorpedne zaščite sovražnih vojnih ladij. Dejstvo je, da se s torpedi lahko spopademo na dva načina: z motenjem in izstrelitvijo t.i. vojaška ladja. Očitno bo "Case" lahko obšel te stopnje zaščite.

Še vedno ni točno znano, kaj točno ta kompleks vključuje, verjetno gre za pasivna sredstva, ki pomagajo pri obnovi sistemov za vodenje pred motnjami, očitno pa tudi za sredstva elektronskega motenja. Morda "Case" ne bo samo zmeden z lažnimi cilji, ampak bo lahko nastavil tudi takšne pasti za sovražnikove protitorpede.

Zaenkrat še ne vemo točno, kaj se skriva v novem "kovčku". Toda eno stvar lahko rečemo z zaupanjem: tam ni nič prijetnega za našega potencialnega sovražnika.

To očitno ni rojstnodnevno darilo za Nato.

IN v splošnem smislu, s torpedom razumemo kovinski vojaški izstrelek v obliki cigare ali soda, ki se samostojno premika. Projektil je dobil to ime v čast električni bodeč pred približno dvesto leti. Posebno mesto zavzema mornariški torpedo. Bil je prvi, ki so ga izumili in prvi uporabili v vojaški industriji.

V splošnem je torpedo poenostavljeno telo v obliki soda, znotraj katerega so motor, jedrska ali nejedrska bojna glava in gorivo. Rep in propelerji so nameščeni zunaj trupa. In ukaz torpedu se daje prek krmilne naprave.

Potreba po takšnem orožju se je pojavila po ustvarjanju podmornic. V tem času so bile uporabljene vlečne ali polne mine, ki v podmornici niso imele zahtevanega bojnega potenciala. Zato so se izumitelji soočili z vprašanjem, kako ustvariti bojni projektil, ki bi gladko krožil okoli vode, se lahko samostojno gibal v vodnem okolju in bi bil sposoben potopiti sovražne podmornice in površinska plovila.

Kdaj so se pojavili prvi torpedi?

Torpedo, ali kot so ga takrat imenovali - rudnik na lastni pogon, sta izumila dva znanstvenika naenkrat, ki sta se nahajala na različnih koncih sveta in nista imela nobene zveze drug z drugim. To se je zgodilo skoraj istočasno.

Leta 1865 je ruski znanstvenik I.F. Aleksandrovski predlagal svoj model samohodne mine. Toda ta model je bilo mogoče izvesti šele leta 1874.

Leta 1868 je Whitehead svetu predstavil svoj načrt za izdelavo torpeda. Istega leta je Avstro-Ogrska pridobila patent za uporabo te sheme in postala prva država s to vojaško opremo.

Leta 1873 je Whitehead ponudil nakup sheme ruski floti. Po testiranju torpeda Alexandrovsky leta 1874 je bilo odločeno za nakup bojnih granat Whiteheada, ker je bil posodobljeni razvoj našega rojaka bistveno slabši v tehničnih in bojnih lastnostih. Takšen torpedo je zaradi nihal bistveno povečal svojo sposobnost plovbe strogo v eno smer, ne da bi spremenil smer, hitrost torpeda pa se je skoraj podvojila.

Tako je Rusija postala šele šesti lastnik torpeda, za Francijo, Nemčijo in Italijo. Whitehead je predlagal samo eno omejitev za nakup torpeda - ohraniti shemo izdelave projektila v tajnosti pred državami, ki ga niso želele kupiti.

Že leta 1877 so bila Whiteheadova torpeda prvič uporabljena v boju.

Zasnova torpedne cevi

Kot že ime pove, je torpedna cev mehanizem, namenjen izstreljevanju torpedov, pa tudi za njihov transport in shranjevanje med potovanjem. Ta mehanizem ima obliko cevi, ki je enaka velikosti in kalibru samega torpeda. Obstajata dva načina streljanja: pnevmatski (z uporabo stisnjenega zraka) in hidropnevmatski (z uporabo vode, ki jo izpodrine stisnjen zrak iz za to določenega rezervoarja). Torpedna cev, ki je nameščena na podmornici, je fiksni sistem, medtem ko je na površinskih ladjah napravo mogoče vrteti.

Načelo delovanja pnevmatskega torpednega aparata je naslednje: ko prejme ukaz "start", prvi pogon odpre pokrov aparata, drugi pogon pa odpre ventil rezervoarja stisnjenega zraka. Stisnjen zrak potiska torpedo naprej, hkrati pa se aktivira mikrostikalo, ki vklopi motor samega torpeda.

Za pnevmatsko torpedno cev so znanstveniki ustvarili mehanizem, ki lahko prikrije lokacijo izstreljenega torpeda pod vodo – mehanizem brez mehurčkov. Načelo njegovega delovanja je bilo naslednje: med strelom, ko je torpedo prešel dve tretjini svoje poti skozi torpedno cev in dosegel zahtevano hitrost, se je odprl ventil, skozi katerega je stisnjen zrak šel v močan trup podmornice, namesto zraka pa smo zaradi razlike med notranjim in zunanjim tlakom aparat polnili z vodo, dokler se tlak ni uravnovesil. Tako v komori praktično ni ostalo zraka in strel je ostal neopažen.

Potreba po hidropnevmatski torpedni cevi se je pojavila, ko so se podmornice začele potapljati do globine več kot 60 metrov. Strel je zahteval veliko količino stisnjenega zraka, na taki globini pa je bil pretežek. V hidropnevmatskem aparatu strel sproži vodna črpalka, katere impulz potisne torpedo.

Vrste torpedov

1. Odvisno od vrste motorja: stisnjen zrak, parno-plin, prah, električni, reaktivni;
2. Glede na sposobnost vodenja: nevodeni, pokončni; sposoben manevrirati po dani smeri, pasivno in aktivno navajanje, daljinsko voden.
3. Odvisno od namena: protiladijski, univerzalni, protipodmorniški.

En torpedo vključuje eno točko iz vsake enote. Na primer, prvi torpedi so bili nevodena protiladijska bojna glava z motorjem na stisnjen zrak. Razmislimo o več torpedih iz različnih držav, različnih časov, z različnimi mehanizmi delovanja.

V zgodnjih devetdesetih je pridobil prvi čoln, ki se je lahko premikal pod vodo - Dolphin. Torpedna cev, nameščena na tej podmornici, je bila najpreprostejša - pnevmatska. Tisti. tip motorja je bil v tem primeru stisnjen zrak, sam torpedo pa je bil v smislu sposobnosti vodenja neobvladljiv. Kaliber torpedov na tem čolnu leta 1907 se je gibal od 360 mm do 450 mm, z dolžino 5,2 m in težo 641 kg.

V letih 1935-1936 so ruski znanstveniki razvili torpedno cev s prašničnim motorjem. Takšne torpedne cevi so bile nameščene na rušilcih tipa 7 in lahkih križarkah tipa Svetlana. Bojne glave takšne naprave so bile kalibra 533, tehtale 11,6 kg, teža smodniškega naboja pa je bila 900 g.

Leta 1940 je po desetletju trdega dela nastala eksperimentalna naprava z elektromotorjem - ET-80 ali "Izdelek 115". Torpedo, izstreljen iz takšne naprave, je dosegel hitrost do 29 vozlov, z dosegom do 4 km. Med drugim je bil tovrstni motor precej tišji od svojih predhodnikov. Toda po več incidentih, ki so vključevali eksplozije akumulatorjev, je posadka ta tip motorja uporabljala brez velike želje in po njem ni bilo povpraševanja.

Superkavitacijski torpedo

Leta 1977 je bil predstavljen projekt z reaktivnim motorjem - superkavitacijski torpedo VA 111 Škval. Torpedo je bilo namenjeno uničevanju tako podmornic kot površinskih plovil. Oblikovalec rakete Shkval, pod vodstvom katerega je bil projekt razvit in izveden, upravičeno velja za G.V. Logvinovič. Ta torpedna raketa je razvila preprosto neverjetno hitrost, tudi za današnji čas, v njej pa je bila prvič nameščena jedrska bojna glava z močjo 150 kt.

Torpedna naprava Shkval

Tehnične značilnosti torpeda VA 111 "Shkval":

• Kaliber 533,4 mm;
• Dolžina torpeda je 8,2 metra;
• Hitrost projektila doseže 340 km/h (190 vozlov);
• teža torpeda - 2700 kg;
• Domet do 10 km.
• Raketa-torpedo Škval je imela tudi številne pomanjkljivosti: povzročal je zelo močan hrup in vibracije, kar je negativno vplivalo na njegovo sposobnost kamuflaže; njegova globina potovanja je bila le 30 m, zato je torpedo v vodi pustil za seboj jasno sled in je bil enostavno zaznati in ni bilo mogoče namestiti mehanizma za samonavajanje na samo glavo torpeda.

Skoraj 30 let ni bilo torpeda, ki bi bil sposoben prenesti kombinirane lastnosti Škvala. Toda leta 2005 je Nemčija predlagala svoj razvoj - superkavitacijski torpedo, imenovan "Barracuda".

Načelo njegovega delovanja je bilo enako kot pri sovjetskem "Škvalu". In sicer: kavitacijski mehurček in gibanje v njem. Barracuda lahko doseže hitrosti do 400 km/h in po nemških virih je torpedo sposoben samostojnega premikanja. Pomanjkljivosti vključujejo tudi močan hrup in majhno največjo globino.

Nosilci torpednega orožja

Kot že omenjeno, je prvi nosilec torpednega orožja podmornica, poleg nje pa so torpedne cevi seveda nameščene tudi na drugo opremo, kot so letala, helikopterji in čolni.

Torpedni čolni so lahki, lahki čolni, opremljeni z izstrelki torpedov. Prvič so jih uporabili v vojaških zadevah v letih 1878-1905. Imeli so izpodriv okoli 50 ton in bili oboroženi z 1-2 torpedoma kalibra 180 mm. Po tem je šel razvoj v dve smeri - povečanje izpodriva in zmožnosti prenašanja več naprav na krovu ter povečanje manevriranja in hitrosti majhnega plovila z dodatnim strelivom v obliki avtomatskega orožja do kalibra 40 mm.

Lahki torpedni čolni iz druge svetovne vojne so imeli skoraj enake lastnosti. Vzemimo za primer sovjetski čoln projekta G-5. To je majhen hitri čoln, ki tehta največ 17 ton, na krovu pa je imel dva torpeda kalibra 533 mm in dve mitraljezi kalibra 7,62 in 12,7 mm. Njegova dolžina je bila 20 metrov, njegova hitrost pa je dosegla 50 vozlov.

Težke so bile velike vojaške ladje z izpodrivom do 200 ton, ki smo jih včasih imenovali rušilci ali minske križarke.

Leta 1940 je bil predstavljen prvi prototip torpedne rakete. Domovanje raketomet je imel kaliber 21 mm in je bil s padalom odvržen iz protipodmorniškega letala. Ta raketa je zadela le površinske cilje in je zato ostala v uporabi le do leta 1956.

Leta 1953 je ruska flota sprejela torpedno raketo RAT-52. Njegov ustvarjalec in oblikovalec se šteje za G. Ya Dilon. To raketo so nosili na letalih, kot sta Il-28T in Tu-14T.

Raketa ni imela mehanizma za navajanje, vendar je bila hitrost udarca v tarčo precej visoka - 160-180 m/s. Njegova hitrost je dosegla 65 vozlov, doseg pa 520 metrov. Ruska mornarica je to napravo uporabljala 30 let.

Kmalu po izdelavi prve letalonosilke so znanstveniki začeli razvijati model helikopterja, ki se je lahko oborožil in napadel s torpedi. In leta 1970 je ZSSR sprejela helikopter Ka-25PLS. Ta helikopter je bil opremljen z napravo, ki je lahko izpustila torpedo brez padala pod kotom 55-65 stopinj. Helikopter je bil oborožen z letalskim torpedom AT-1. Torpedo je bil kalibra 450 mm, z dosegom nadzora do 5 km in globino vstopa v vodo do 200 metrov. Tip motorja je bil električni mehanizem za enkratno uporabo. Med snemanjem so elektrolit nalili v vse baterije iz ene posode hkrati. Rok uporabnosti takšnega torpeda ni bil daljši od 8 let.

Sodobne vrste torpedov

Torpedi sodobni svet predstavljajo resno orožje za podmornice, površinska plovila in pomorsko letalstvo. To je močan in nadzorovan projektil, ki vsebuje jedrsko konico in približno pol tone razstreliva.

Če upoštevamo sovjetsko pomorsko industrijo orožja, potem ta trenutek, kar zadeva lansirnike torpedov, za svetovnimi standardi zaostajamo približno 20-30 let. Od Shkvala, ki je bil ustvarjen v sedemdesetih letih, Rusija ni naredila večjega napredka.

Eden najsodobnejših ruskih torpedov je bojna glava, opremljena z električnim motorjem - TE-2. Njegova masa je približno 2500 kg, kaliber - 533 mm, teža bojne glave - 250 kg, dolžina - 8,3 metra, hitrost pa doseže 45 vozlov z dosegom približno 25 km. Poleg tega je TE-2 opremljen s sistemom za samovodenje, njegova življenjska doba pa je 10 let.

Leta 2015 je ruska flota prejela torpedo z imenom "Fizik". Ta bojna glava je opremljena s toplotnim motorjem, ki deluje na enokomponentno gorivo. Ena od njegovih sort je torpedo, imenovano "Whale". Ruska flota je to napravo sprejela za uporabo v 90. letih. Torpedo je dobil vzdevek "morilec letalonosilke", ker je bila njegova bojna glava preprosto osupljivo močna. S kalibrom 650 mm je bila masa bojnega naboja približno 765 kg TNT. In doseg je dosegel 50-70 km pri hitrosti 35 vozlov. "Physicist" sam ima nekoliko nižje bojne lastnosti in bo ukinjen, ko bo njegova modificirana različica "Case" prikazana svetu.

Po nekaterih poročilih naj bi torpedo "Case" začeli uporabljati že leta 2018. Vse njegove bojne lastnosti niso razkrite, znano pa je, da bo doseg približno 60 km pri hitrosti 65 vozlov. Bojna glava bo opremljena s toplotnim pogonskim motorjem – sistemom TPS-53.

Hkrati najsodobnejši ameriški torpedo Mark-48 doseže hitrost do 54 vozlov z dosegom 50 km. Ta torpedo je opremljen s sistemom večkratnega napada, če izgubi cilj. Mark-48 je bil od leta 1972 sedemkrat modificiran in danes je boljši od torpeda Physicist, a slabši od torpeda Futlyar.

Torpeda Nemčije - DM2A4ER in Italije - Black Shark sta po svojih značilnostih nekoliko slabša. Z dolžino približno 6 metrov dosegajo hitrosti do 55 vozlov z dosegom do 65 km. Njihova masa je 1363 kg, masa bojnega naboja pa 250-300 kg.